您的位置： 专家智库 > >

翟贝贝

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：陕西省农业科技创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇系统设计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇感器
  • 1篇MEMS传感...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西北农林科技...

作者

  • 1篇来智勇
  • 1篇张志毅
  • 1篇张鑫
  • 1篇翟贝贝

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于MEMS传感器的姿态测量系统设计被引量：2
2015年
为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统。
张鑫来智勇张志毅翟贝贝
关键词：无迹卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0