罗志伟 作品数:13 被引量:22 H指数:3 供职机构: 广东工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省教育部科技部产学研结合项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置 本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置,该方法包括:基于预先获取的变指数趋近律为s'=‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构,永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得... 刘丰 谷爱昱 罗志伟文献传递 基于一种改进型滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统研究 被引量:9 2017年 针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷,研究一种新型积分速度滑模控制器,并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进,最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的速度环中。利用Matlab搭建伺服系统仿真模型,仿真结果表明:设计的新型滑模控制器调速性能要优于传统PI和变指数滑模控制,它不仅能有效抑制滑模变结构固有的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。 罗志伟 谷爱昱 洪俊杰 彭峰关键词:积分型 滑模控制器 开关函数 永磁同步电机 伺服系统 速度环 一种多路开关电源在PMLSM伺服系统中的设计与应用 被引量:1 2017年 针对永磁直线同步电机伺服驱动电路中采用多路电源供电,设计一种基于TOP247Y的多路单端反激式开关电源。主要介绍电源电路参数计算方法与高频变压器的设计步骤,并分析反馈补偿网络的工作原理和设计方案。实验结果表明,所设计的开关电源纹波、精度和效率等各项指标均符合设计要求,可作为伺服驱动电路的专用供电电源。 洪俊杰 罗志伟 严柏平 谷爱昱关键词:永磁同步直线电机 开关电源 单端反激式 永磁同步电机控制器参数自整定研究 被引量:3 2017年 针对传统的伺服系统控制器容易陷入局部最优,无法满足性能的要求,研究了转速环控制系统参数自整定的方法,提高控制系统的控制性能。电流环按照工程设计方法进行整定,速度环利用模糊控制器实时整定PI控制器参数的模糊PI控制方法来进行整定。实验表明该方法能显著改善系统速度响应性能,实现了永磁同步电机控制器参数的自整定。 罗志伟 李翰林 谷爱昱 彭峰关键词:PI控制器 模糊自整定 永磁同步电机 基于NI myDAQ的电路实验教学设计与应用 被引量:3 2018年 针对传统电子电路课程相关的工程实验内容单一、实验方法陈旧、灵活性不强等问题,提出基于NI my DAQ与Multisim相结合的综合实验设计方法,为工程实验教育改革提供一个参考依据。实践表明,这种综合实验平台有效结合软件仿真与硬件实验操作,减少学生受实验设备、环境、时间等约束条件的限制,使学生可随时随地进行工程实践,有利于激发学生实验兴趣和培养学生工程创新意识。 谷爱昱 罗志伟 彭峰 谢云关键词:NI 综合实验平台 基于Simplorer和Maxwell的永磁无刷直流电动机的设计与仿真 2016年 介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并用Simplorer和Maxwell联合对其进行了仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与联合仿真值对比,验证了联合仿真的正确性。 彭峰 罗志伟 梁德志 温晓阳关键词:永磁无刷直流电动机 联合仿真 电磁设计 基于七段SVPWM的直线电机改进滑模控制研究 被引量:1 2017年 针对传统矢量控制不能满足负载扰动时变的高精度永磁直线同步电机伺服系统与变指数趋近律滑模控制固有不足,采用基于七段插补空间矢量脉宽调制的改进积分滑模控制策略,解决微分滑模噪声放大与变指数滑模增益为零的问题,以及抑制滑模抖振,提高控制系统精度。分析并搭建直线电机伺服控制系统的数学模型,对永磁直线电机的运行特性进行仿真研究,结果验证所提控制策略的正确性及有效性,为进行下一步实验平台的搭建与测试提供理论依据。 罗志伟 谷爱昱 洪俊杰 彭峰关键词:永磁直线同步电机 压缩机用无刷直流电机的设计与研究 被引量:2 2015年 针对电机的性能要求指标,根据电机电磁设计方法来确定电机的主要尺寸。无刷直流电机的转矩波动会引起电机的振动、产生电机噪声,从而影响电机的性能。齿槽转矩是引起电机转矩波动的重要因素,基于Maxwell建立该电机的二维模型,对其进行有限元分析,并利用不等厚永磁体的方法来降低该电机的齿槽转矩。最后通过Maxwell仿真对比,验证降低齿槽转矩方法的可行性。 彭峰 谷爱昱 梁德志 罗志伟关键词:齿槽转矩 有限元分析 电磁设计 一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置 本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置,该方法包括:基于预先获取的变指数趋近律为s'=‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构,永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得... 刘丰 谷爱昱 罗志伟文献传递 基于Ansoft的永磁无刷直流电动机的设计与仿真 2015年 介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并利用Ansoft/Maxwell 2D对其进行了有限元仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与Maxwell仿真值对比,验证Maxwell仿真的正确性。 彭峰 谷爱昱 梁德志 罗志伟 温晓阳关键词:永磁无刷直流电动机 电磁设计 有限元仿真