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罗大钧

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇噪声
  • 2篇数据通信
  • 2篇数据通信模块
  • 2篇通信模块
  • 2篇无人机
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫指...
  • 2篇控制系统
  • 2篇混沌
  • 2篇舰船
  • 2篇舰船辐射噪声
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行数据
  • 2篇飞行状态
  • 2篇辐射噪声
  • 2篇MUSIC算...
  • 1篇导航
  • 1篇电路
  • 1篇信号
  • 1篇压力脉动

机构

  • 9篇哈尔滨理工大...

作者

  • 9篇罗大钧
  • 8篇兰朝凤
  • 4篇隋雪梅
  • 3篇康守强
  • 3篇郭小霞
  • 2篇刘岩
  • 2篇韩闯
  • 1篇韩旭
  • 1篇张梦
  • 1篇刘春东
  • 1篇范欣
  • 1篇张丽萍

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
无人机控制系统
针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，...
兰朝凤兰袁瑞冯荣方罗大钧张国梁
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基于DOA估计的GA-MUSIC算法研究
波达方向(Direction of arrival, DOA)估计是阵列信号处理研究方向的重要技术。随着工程技术的不断发展，软硬件设备日趋成熟，DOA估计也实现诸多工业及军事方面的应用。现阶段高分辨、高精度DOA估计技术...
罗大钧
关键词：DOA估计MUSIC算法遗传算法
一种智能导航小车
本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障...
兰朝凤金英健张梦隋雪梅张丽萍刘丛琳罗大钧刘岩吴则兴
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无人机控制系统
针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，...
兰朝凤兰袁瑞冯荣方罗大钧张国梁
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一种整数阶分数阶多功能混沌实验仪
本实用新型公开了一种整数阶分数阶多功能混沌实验仪，其包括壳体和电路板，其特征在于，所述的电路板上设置有多功能混沌电路，所述多功能混沌电路至少具有整数阶混沌功能和分数阶混沌功能，其中，所述多功能混沌电路包括多个反相放大器电...
兰朝凤隋雪梅范欣金英健刘丛琳罗大钧
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基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法
本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛...
兰朝凤隋雪梅吕收韩闯康守强郭小霞罗大钧海淞皓
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一种基于EMD理论与HHT变换的水轮机运转状态判定方法
本发明提出了一种基于EMD理论与HHT变换的水轮机运转状态判定方法，包括以下步骤：步骤1、利用压力传感器采集压力脉动信号；步骤2、对压力脉动信号进行降采样处理；步骤3、利用小波变换对降采样处理后的压力脉动信号进行去噪，获...
兰朝凤吕收罗大钧李水静郭小霞康守强韩旭
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基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法
本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛...
兰朝凤隋雪梅吕收韩闯康守强郭小霞罗大钧海淞皓
基于遗传MUSIC算法的水下目标定位方法
本发明提供一种提高搜索成功率及减少迭代计算量、改善精度及增强实时性效果的基于遗传MUSIC算法的水下目标定位方法，属于水下探测领域。本发明包括：S1、获取对水下目标定位的阵列接收数据，结合MUSIC算法，获得MUSIC谱...
兰朝凤罗大钧刘岩赵宏运刘春东
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