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王光彬

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇线性系
  • 1篇控制器
  • 1篇级联
  • 1篇级联系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇高阶非线性
  • 1篇高阶非线性系...
  • 1篇板球系统

机构

  • 1篇北华大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇段慧达
  • 1篇田彦涛
  • 1篇王光彬

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制被引量：18
2012年
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.
段慧达田彦涛李津淞王光彬
关键词：高阶非线性系统自抗扰控制器级联系统板球系统
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共1页<1>
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