杨朔
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿人机器人越障步态控制研究被引量：7
- 2017年
- 为了解决仿人机器人在复杂路面的行走问题,提出了一种具有几何约束的机器人越障过程步态规划方法.首先建立其运动学模型,然后分析各个关键阶段机器人的姿态,计算出各关键姿态关节角度的变化,从而规划出机器人越障的整个过程.运用三次样条插值的方法使得各个关键姿态之间各关节运动平滑稳定,并根据规划中的各个运动过程利用MATLAB仿真,获得机器人在越障过程中各个关节的运动轨迹,并通过试验验证,对整个过程中力值以及压力中心进行实时检测,证明在整个越障过程中机器人的压力中心始终落在其双脚支撑区域,从而说明试验方法的正确性.
- 杜玉红李兴赵地杨朔常运
- 关键词：仿人机器人步态规划越障
- 一种基于物联网的对抗赛机器人
- 本实用新型提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述...
- 杜玉红杨朔李兰赵地李艳琦原平
- 文献传递
