提出了一种基于有向无环图(direct acyclic graph,DAG)以及层次分析法结合逼近理想解排序法(analytic hierarchy process-technique for order preference by similarity to an ideal solution,AHP-TOPSIS)的多乘员协同任务动态分配方法.基于列表调度算法的思想,对乘员任务进行分解,并以任务划分层级,通过广度遍历,对每层任务进行排序,再逐个分配.综合考虑乘员脑力负荷、个人能力、时间成本和任务相关度.对单个任务采用AHP-TOPSIS算法确定最佳分配对象,并实时更新乘员状态,进行下一个任务的分配,直至所有任务分配完成.本方法实现了随战场态势、作战任务、乘员状态等实时变化时乘员协同任务的合理分配与动态调整,可有效解决非预期事件下协同作战效率不高、乘员负荷不均衡以及任务分配不合理等问题.
