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李桂林
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
季海波
中国科学技术大学信息科学技术学...
王传锐
中国科学技术大学信息科学技术学...
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中国科学技术...
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江苏师范大学
作者
1篇
王传锐
1篇
季海波
1篇
李桂林
传媒
1篇
自动化学报
年份
1篇
2014
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条 记 录,以下是 1-1
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具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
被引量:1
2014年
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
李桂林
王传锐
季海波
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