李昊
- 作品数：31 被引量：23H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：矿业工程石油与天然气工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种煤层脉动注水钻孔密封装置及封孔方法
- 本发明提供了一种煤层脉动注水钻孔密封装置及封孔方法，涉及钻孔注水技术领域，密封装置包括注浆管、导水管、单向阀、第一注水胶囊、第二注水胶囊和密封胶囊，注水钻孔由外而内依次设置有第一注水胶囊、第二注水胶囊和密封胶囊，注浆管穿...
- 刘震杨文智杨赫李昊程卫民王刚周刚倪冠华
- 陆空两栖侦察机器人
- 2017年
- 虽然现有较成熟的两栖机器人,但是均为一体式设计,价格昂贵且体积庞大,远远不能满足实际侦查要求。为了弥补当前陆空两栖侦察机器人的主要缺点,本文设计了一种可分离式陆空两栖侦察机器人。我们打破当前一体式设计,将无人机和智能小车技术集于一体,实现可结合可分离,根据任务需要使其既能够整体飞行,又能够分开各自执行任务,解决了因地形路面等条件的限制而无法展开作业的问题。在研究和分析了国内外陆空两栖机器人的基础上,提出了可分离式陆空两栖特殊环境侦察机器人的总体方案。
- 孟祥宇张忠超金紫琦李昊唐兴蓉
- 关键词：无线视频传输
- 一种多功能实验室用钳刀
- 本实用新型公开了一种多功能实验室用钳刀，具体涉及实验室用具技术领域。它解决了现有的实验室工具功能单一，不易于统一管理的不足。该多功能实验室用钳刀，包括钳嘴和位于钳嘴后方的钳柄，钳嘴包括由外向内依次设置的尖嘴钳口、螺母钳口...
- 杨斌刘文强徐传文李昊
- 一种瓦斯抽采管路排水除尘装置
- 本发明提供了一种瓦斯抽采管路排水除尘装置，涉及瓦斯抽采技术领域，包括集气机构、除尘机构和排水除尘机构，集气机构包括采气管、集气箱和进气管，采气管和瓦斯抽采的管路相连，采气管汇集气体于集气箱内，集气箱通过进气管和除尘机构相...
- 刘震李昊杨赫杨文智程卫民周刚王刚倪冠华
- 三维成像雷达高度计在海冰厚度估算中的误差研究
- 2022年
- 海冰是全球气候系统中最为重要的指示因子之一,海冰厚度作为描述海冰变化的重要参数,对研究区域热量调节、气候变化等有重大意义。现有高度计在海冰监测中存在空间分辨率低、观测刈幅窄等弊端,而新型三维成像雷达高度计以小入射角以及短基线干涉测量技术可实现宽刈幅、高精度的海面测量,在海冰监测中有巨大的潜力。从干涉测高原理入手,基于交轨距离分析三维成像雷达高度计的斜距测量误差、基线倾角误差、基线长度误差、干涉相位误差对测高精度的影响,并对上述误差构成的测高总误差进行仿真分析,结合海冰分布图像以及海冰厚度估算原理,探究提高海冰厚度估算精度的因素。实验发现:利用干涉相位与基线倾角的相关性对基线倾角误差进行改正,可提高三维成像雷达高度计在海冰厚度估算的精度,使海冰厚度的估算误差由85.47 cm降至70.23 cm,精度提高17.83%。
- 王志勇王丽华王子豪李昊
- 关键词：海冰厚度干涉相位测高误差
- 面向三维成像雷达高度计的复影像配准方法研究
- 三维成像雷达高度计是一种新式雷达高度计，集成了合成孔径雷达(SAR)、雷达干涉测量(InSAR)、近天底点观测等技术，能够获得大范围观测区域内的二维影像，其产品将广泛用于海洋科学研究，水下地形测量和军事等领域，受制于成像...
- 李昊
- 关键词：图像配准相位一致性
- 基于六旋翼平台的两栖侦察作业机器人
- 2017年
- 本科技创新是一种可分离式陆空两用侦查机器人。将无人机和智能小车技术集于一体,整个装置根据任务需要进行机车合体与分离,打破现有的一体式设计,代替人类进入某些特定的环境,比如噪声污染、粉尘污染的厂房或者核辐射区域等,来完成目标场景的信息采集任务,并通过终端设备实现远程人机交互功能。
- 李昊葛志峰于珍珍邢文耀
- 关键词：两栖侦察机器人
- 流固耦合作用下含不同长度裂隙灰岩注浆加固特性试验研究被引量：3
- 2024年
- 黄河北煤田因矿井水害影响,安全高效开采煤炭资源成为矿井发展的关键瓶颈。注浆技术是当前解决矿井水害问题的重要手段,不仅能解放大量受到水害威胁的煤炭资源,而且对保护地下水资源具有积极意义。对黄河北煤田邱集煤矿取得的灰岩试样开展室试验,观察了灰岩的细观特征,获取了流固耦合作用下含不同长度裂隙灰岩的力学特性及注浆加固特性,通过理论分析得到了灰岩随预制裂隙长度变化时,起裂强度的变化规律,分析了注浆加固机理。结果表明:注浆后岩石的强度、韧性得到明显改善,注浆前的灰岩有明显的脆性特征,注浆后灰岩的脆性降低延性增强;注浆加固体的破坏程度随着裂隙长度的增加越来越剧烈,当裂隙长度较大时伴随有水平方向的裂隙发育;注浆加固体的峰前渗透率的降低程度较小,峰后渗透率有明显的降低,灰岩渗透率最大阶段产生在峰后阶段、而渗透率最小的阶段发生在应力–应变曲线的线弹性阶段,并且裂隙长度越长越容易出现渗透率双峰现象。使用连续介质力学理论推导得到了注浆加固体起裂强度和断裂韧度的计算式,理论证明了注浆加固体的强度大于原岩试样;岩石弹性模量与注浆形成的结合体的弹性模量的差异越大,注浆对岩石强度的影响越弱。
- 陈军涛李昊李昊马庆李文昕
- 关键词：注浆加固流固耦合渗透率
- 一种瓦斯抽采管路排水除尘装置
- 本发明提供了一种瓦斯抽采管路排水除尘装置，涉及瓦斯抽采技术领域，包括集气机构、除尘机构和排水除尘机构，集气机构包括采气管、集气箱和进气管，采气管和瓦斯抽采的管路相连，采气管汇集气体于集气箱内，集气箱通过进气管和除尘机构相...
- 刘震李昊杨赫杨文智程卫民周刚王刚倪冠华
- 黄河北煤田含不同长度裂隙的灰岩注浆特性及加固机理试验研究
- 我国北方灰岩含水介质是由溶隙(溶孔)和洞隙共同组成的，随着时间的推移，溶隙(溶孔)和洞隙被水流溶蚀逐渐相互连通，形成了岩溶裂隙，岩溶裂隙长度对工程岩体的隔水性能影响显著，裂隙越长越容易连通工作面采动破坏带与含水层，引发的...
- 李昊
- 关键词：注浆加固流固耦合
