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朱飞鸿
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学工程机械学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孟凡虎
长安大学工程机械学院
秦璇
长安大学工程机械学院
王柯
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王柯
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朱飞鸿
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1篇
2016
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基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
被引量:1
2016年
针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
候帅
雷晓顺
王柯
朱飞鸿
秦璇
王杨芬
孟凡虎
关键词:
电液比例溢流阀
加载系统
PID控制
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