2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
朱云平
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海工程技术大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
张帆
上海工程技术大学
张雪
上海工程技术大学
张帆
上海工程技术大学机械工程学院
高宇飞
上海工程技术大学
马立武
上海工程技术大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
8篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
8篇
机器人
6篇
执行器
6篇
末端执行器
6篇
解耦
4篇
四自由度
3篇
电机
2篇
运动特性
2篇
驱动电机
2篇
驱动器
2篇
贮箱
2篇
自转
2篇
聚氨酯
2篇
绝热层
2篇
并联机器
2篇
并联机器人
1篇
绳驱动
1篇
字联
1篇
坐垫
1篇
座椅
1篇
座椅靠背
机构
10篇
上海工程技术...
作者
10篇
朱云平
8篇
张帆
7篇
张雪
1篇
张帆
1篇
胡天宇
1篇
马立武
1篇
高宇飞
传媒
1篇
上海工程技术...
年份
3篇
2019
6篇
2017
1篇
2016
共
10
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
贮箱绝热层打磨机器人系统设计
被引量:2
2017年
在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求.
朱云平
张帆
关键词:
聚氨酯
绝热层
打磨机器人
打磨末端执行器的结构设计与研究
航空航天火箭加工制造过程中,低温贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨是一道非常重要的加工工序,目前工厂对这一工序的加工主要是由人工手持打磨器械完成。为提高这道打磨加工工序的加工效率和降低逐步上升的人工成本,文章设计了一种能满足贮箱...
朱云平
关键词:
贮箱
末端执行器
文献传递
一种绳驱动二自由度打磨末端执行器
本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器,包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头,快换接头的一端与工业机器人连接,另一端与控制模块固定连接,控制模块内设十字联轴机构的驱...
张帆
蔡晔敏
朱云平
张雪
胡天宇
高宇飞
候广宁
马立武
文献传递
解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构,包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链;机架设有第一支架和第二支架,第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间,第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间;通过第一运动...
张帆
张雪
朱云平
文献传递
具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人,它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架;第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间,第二运动支链连...
张帆
张雪
朱云平
文献传递
一种用于汽车前座椅安装的夹具
本实用新型涉及一种用于汽车前座椅安装的夹具,包括支架、与支架尾端底部固定的坐垫面板、与支架前端底部固定的固定插块、与支架前端顶部连接的支撑架单元、与支撑架单元顶端连接的靠背面板、设置在支架内部且与支架尾端转动连接的气缸以...
朱云平
张帆
文献传递
解耦四自由度远心机构
一种解耦四自由度远心机构,包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链;机架设有第一支架和第二支架,第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间,第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端之间;通过第一运动...
张帆
张雪
朱云平
文献传递
具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人
本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人,它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架;第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间,第二运动支链连...
张帆
张雪
朱云平
文献传递
用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构,包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链;机架设有第一支架和第二支架,第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间,第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端...
张帆
朱云平
张雪
文献传递
用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构
一种用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构,包括机架、末端执行器、第一运动支链和第二运动支链;机架设有第一支架和第二支架,第一运动支链连接在第一支架与末端执行器的第一端之间,第二运动支链连接在第二支架与末端执行器的第二端...
张帆
朱云平
张雪
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张