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曾文远
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
供职机构:
湖南省电力公司
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发文基金:
湖南省科技计划项目
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘兰兰
湖南省电力公司
李稳
湖南省电力公司
严宇
湖南省电力公司
牛捷
湖南省电力公司
邹德华
湖南省电力公司
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作者
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曾文远
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电力科学与技...
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2017
1篇
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输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制
被引量:9
2016年
输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换,该文对等电位作业人员动作分解和模拟,设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地,其中非越障平台主要由机体、机械臂、机械手及执行末端等机构构成,控制平台由运动控制、通信、图像采集和电源管理系统组成,地面基站系统包含无线网卡和3 G上网卡的 PC机。地面基地通过无线网络对非越障平台和控制平台遥控。研制的机器人操作方便、灵活,通过了工频耐压试验、模拟线路作业试验及现场带电线路作业试验,满足110~220 kV输电线路上绝缘子串更换作业的需求,减轻了作业人员的劳动强度,提高了带电作业的安全系数。
刘兰兰
刘夏清
邹德华
牛捷
严宇
李稳
曾文远
关键词:
带电作业
机器人
输电线路
特高压直流线路提线工具的优化设计
被引量:2
2017年
带电作业是保证特高压线路安全稳定运行和能源持续供给的重要技术手段,导线提线工具是带电作业的重要工具。分析特高压直流导线提线工具的设计要求,利用COMSOL软件对提线工具的主体和副钩进行优化设计,使提线工具破坏荷载高达252 kN,质量仅为14.45 kg,满足设计要求,现场试验表明:提线工具重量轻,降低了劳动强度,可有效应用于生产现场。
彭石明
杨琪
杨琪
曾文远
杨淼
李金亮
关键词:
特高压直流
优化设计
破坏荷载
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