徐跃
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 临近空间高超声速目标跟踪技术及展望被引量：3
- 2016年
- 临近空间高超声速目标对空间防御系统和跟踪技术提出了挑战。文中简要介绍了临近空间高超声速目标的特点;从跟踪算法和目标探测技术两个方面概述了当前临近空间高超声速目标跟踪技术的研究现状;从滤波算法、目标运动模型、目标探测系统和信号处理方法等方面分析了临近空间高超声速目标跟踪技术的发展趋势,提出了一些思考及可行性建议。
- 李炯赵彬韩闯徐跃
- 关键词：跟踪技术
- 马尔可夫修正的IMM-CKF目标跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对非线性情况下的机动目标跟踪问题,提出一种马尔可夫转移概率矩阵修正的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)算法。修正后验信息,使马尔可夫转移概率矩阵在线更新,缩短模型之间的切换时间,提高机动目标的跟踪精度。结合加速度模型(CA)和匀速模型(CV)在MATLAB软件上进行仿真,结果表明跟踪精度明显高于模型转移概率固定下的交互多模型容积卡尔曼滤波算法。验证了算法的可行性和有效性,具有一定的理论意义。
- 赵彬李炯吴博文徐跃
- 关键词：机动目标跟踪
- 基于二维波束控制引信的起爆控制方法
- 2016年
- 针对传统的波束倾角固定引信无法满足新一代防空导弹引战配合需求的问题,提出了基于二维波束控制引信的起爆控制方法。该方法通过将平面相控阵技术引入引信天线,实现了波束的二维控制。在此基础之上建立了引信最佳起爆角和起爆方位模型并设计了基于波束分档前提下的起爆控制算法,保证了二维波控引信与定向战斗部的有效配合。在H平面内,根据起爆方位角来选择战斗部的起爆点;在E平面内利用波束倾角分档控制和延时调整炸点的方法,把修正后所对应的起爆角与动态破片飞散角差值作为起爆控制量,实现智能化引战配合。仿真分析表明该方法可实现战斗部适时起爆并将破片飞散方向对准目标,显著提高了引战配合效率。
- 吉阳简金蕾任宏滨徐跃
- 基于现场可编程门阵列并行频率源的改进方法被引量：3
- 2016年
- 针对传统直接数字频率合成(DDS)电路中相位累加器与波形查找表的工作频率与高速数模转换器(DAC)采样频率不匹配的问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)并行频率源的改进方法。该方法采用改进的8路并行DDS电路有效地扩展了DDS电路的输出带宽;基于并行DDS结构,利用FPGA和高速DAC生成了不同调制模式下的通信信号,并在Vivado2014.2环境下进行测试。实验表明:该设计具有结构简单、易于实现、分辨率高等特点,可用于雷达、电子对抗领域中宽频带高分辨率信号的产生。
- 徐跃简金蕾任宏滨连可吉阳
- 关键词：现场可编程门阵列高速数模转换器
- 基于UML的搜索雷达仿真系统建模与实现被引量：2
- 2016年
- 为了构建某防空火力单元仿真系统中搜索雷达的仿真模块,介绍了基于统一建模语言UML(unified modeling language)的搜索雷达仿真系统的建模与实现,利用UML为搜索雷达仿真系统进行面向对象的分析建模,构建了搜索雷达仿真系统的用例模型,动态模型和静态模型。最后给出了系统的具体实现,仿真实验表明系统设计的可行性。
- 邓东旭王学智徐跃
- 关键词：搜索雷达UML面向对象仿真系统
- 基于UML的搜索雷达仿真系统建模与实现
- 2015年
- 为了构建某防空火力单元仿真系统中搜索雷达的仿真模块,本文介绍了基于UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)的搜索雷达仿真系统的建模与实现,利用UML为搜索雷达仿真系统进行面向对象的分析建模,构建了搜索雷达仿真系统的用例模型,动态模型和静态模型。最后给出了系统的具体实现,仿真实验表明系统设计的可行性。
- 邓东旭王学智徐跃
- 关键词：搜索雷达UML面向对象
- 基于激光测距AdaBoost分类的室内环境识别被引量：2
- 2016年
- 移动机器人所处环境的地点语义信息能够提高机器人自主定位、路径规划和人机互动的能力。为了让机器人识别环境中不同地点类型,提出一种对机器人所处环境地点类型进行语义分类的方法。该方法对激光传感器的测距数据进行特征提取,通过提取的样本集利用强化学习AdaBoost方法构建分类器,对于环境中多类型地点分类识别,将获得的二分类器有顺序地排列建立分类列表形成多分类器,将获得的多分类器运用到房间、走廊和门口的分类识别中。实验结果表明:移动机器人通过该方法都能对环境下不同地点类型进行有效的分类识别。
- 刘雷白云王俊徐跃
- 关键词：ADABOOST移动机器人分类器环境识别激光测距
