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张虓

作品数:2 被引量:16H指数:2
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇造船
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光视觉
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇光学
  • 1篇光学系统
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪传感...
  • 1篇焊机
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶建造

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇潘际銮
  • 2篇马兆瑞
  • 2篇张虓
  • 1篇朱森强
  • 1篇郑军

传媒

  • 2篇电焊机

年份

  • 2篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用被引量:5
2006年
无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。
马兆瑞潘际銮张虓朱森强
关键词:弧焊机器人船舶建造
结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究被引量:11
2006年
研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法,开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时,首先要逐一测定激光器的波长,然后配套定做干涉滤光片。实验表明:该传感器可以有效滤除干扰,获得信噪比高的焊缝图像。
张虓马兆瑞郑军潘际銮
关键词:焊缝跟踪传感器光学系统
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