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张虓
作品数:
2
被引量:16
H指数:2
供职机构:
清华大学机械工程学院机械工程系
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
马兆瑞
清华大学机械工程学院机械工程系
潘际銮
清华大学机械工程学院机械工程系
郑军
清华大学机械工程学院机械工程系
朱森强
清华大学机械工程学院机械工程系
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马兆瑞
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传媒
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电焊机
年份
2篇
2006
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无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用
被引量:5
2006年
无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。
马兆瑞
潘际銮
张虓
朱森强
关键词:
弧焊机器人
船舶建造
结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究
被引量:11
2006年
研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法,开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时,首先要逐一测定激光器的波长,然后配套定做干涉滤光片。实验表明:该传感器可以有效滤除干扰,获得信噪比高的焊缝图像。
张虓
马兆瑞
郑军
潘际銮
关键词:
焊缝跟踪
传感器
光学系统
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