姜涛
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程更多>>
- 放电等离子烧结W-Ni-Fe合金的显微组织与性能研究被引量：5
- 2004年
- 采用高能球磨机制备了不同球磨时间的W-Ni-Fe高比重合金粉,采用XRD分析了粉末相的变化.应用放电等离子烧结技术制备了W-Ni-Fe合金.采用SEM和EDX对烧结合金的形貌、断口和成分进行了分析,并且用维氏硬度计测量了样品的硬度.结果表明,球磨20h的SPS W-Ni-Fe合金具有较好的显微组织,断裂方式表现为W晶粒的穿晶解理断裂和粘结相的穿晶延性断裂特征,并且具有较高的硬度.
- 刘卫强岳明姜涛田猛米启鹏张久兴
- 关键词：放电等离子烧结W-NI-FE合金高能球磨
- 肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究被引量：1
- 2021年
- 目的设计一种使用导航机器人实现肝肿瘤热消融的辅助手术系统,利用实时电磁定位来精确的引导针尖进入肝脏肿瘤。方法基于术前CT图片,通过SVD矩阵分解或四元数法完成图像坐标的配准。使用UR机械臂、NDI电磁定位仪等硬件辅助设备,设计相应软件,实现肝肿瘤热消融机器人导航系统。结果在体模实验中,选用5个模拟肿瘤,在导航系统的引导下,手持消融针沿着机械臂末端插槽将消融针插入,针尖可以准确插入肿瘤内部。目标的位置误差均小于1.4 mm。在无导航系统引导时,目标的位置误差均大于3.0 mm。导航系统穿刺的目标位置误差明显小于无导航引导的误差(P<0.05)。结论本文设计的肝肿瘤热消融机器人导航系统能有效地辅助医生进行手术操作。
- 伍国林姜涛吴薇薇吴水才周著黄
- 关键词：肝肿瘤热消融手术导航机器人
- 多羧酸有机配体的合成及应用
- 随着纺织和印刷业的不断发展，含有机染料废水成为一个严峻的环境问题。开发高效的含有机染料废水净化技术具有重要的意义。目前，己见诸报道的有机染料去除技术有:氧化降解法、凝絮沉淀法和多孔材料吸附法。前两种方法主要通过破坏有机染...
- 姜涛
- 关键词：有机染料废水
- 一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法
- 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法，首先从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构，计算出穿刺路径的终点...
- 周著黄张睿姜涛高宏建吴水才
- 文献传递
- 放电等离子烧结纳米晶ZrO2陶瓷研究被引量：1
- 2004年
- 采用放电等离子烧结技术对纳米级ZrO2粉体进行致密化研究.运用XRD、SEM、TEM以及显微硬度仪对粉末及块体进行分析.实验结果表明运用放电等离子烧结技术对ZrO2(3Y)粉体进行致密化无法同时实现晶粒度与相对密度的最佳结合.目前,最佳晶粒尺寸100nm左右时相对密度95.8%,最大Kic=11.85MPa·m1/2.
- 田猛姜涛刘卫强杨芳岳明张久兴
- 关键词：纳米氧化锆断裂韧性
- CT引导肝肿瘤热消融穿刺导航机器人关键技术研究
- 微波消融和射频消融具有创伤小、疗效显著等特点，目前已经广泛应用于临床，已经成为治疗肝癌最常用的方法之一。但目前临床消融治疗中消融针的插入、消融参数的设置等主要依赖于医生的个人经验，手术过程中由于病人的呼吸频率、身体姿势的...
- 姜涛
- 关键词：肝肿瘤图像分割热消融手术导航CT扫描
- 一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法
- 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法，首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物，从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和...
- 周著黄张睿姜涛高宏建吴水才
- 文献传递
- 一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具
- 本发明公开了一种可用于喷水式、水浸式两用的超声检测的换能器夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕法兰，通过连接固定换能器夹具夹持超声换能器跟随机械臂运动扫查；添加橡胶密封圈引入过盈配合以保证整个仓体处于...
- 宋国荣赵宇吕炎姜涛曹曦
