姜晓杰
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对旋转起重机在作业中由于惯性力、离心力和外界干扰的存在,吊重会产生摆动,从而影响生产效率,增加安全隐患的问题,将输入整形技术应用到起重机的消摆中。首先,对旋转起重机进行分析,建立了旋转起重机数学模型,得出了动力学方程;然后阐述了输入整形法的消摆原理;最后,利用Matlab中RTW模块构建半实物仿真实验平台,以旋转起重机样机为实验对象,设计了零振荡(ZV)输入整形器,把输入整形算法应用到抑制吊重残余摆动中。通过整形前后吊重在平面内摆角的比较,发现ZV法有效地抑制了吊重在起重机运行结束后的残余摆动,能够将摆动抑制到整形前的10%左右。研究结果表明,输入整形法在旋转起重机消摆问题上能够起到良好的效果,且易于实现,具有一定的工程价值。
- 姜晓杰梅志千李向国孙雷
- 关键词：旋转起重机消摆MATLAB
