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周梦扬
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王家鹏
南京农业大学工学院江苏省现代设...
卢伟
南京农业大学工学院江苏省现代设...
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卢伟
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王家鹏
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周梦扬
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测控技术
年份
1篇
2017
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拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统的设计
被引量:1
2017年
针对智能拖拉机在复杂多变、操控任务繁多的农业作业条件下难以实现全自主智能驾驶的不足,设计一种基于虚拟现实技术的拖拉机遥操作驾驶系统。首先,开发了虚拟现实主控端硬件系统,包括拖拉机驾驶模拟器及方向盘、挡住、油门、刹车、离合等机构的信号采集和检测电路;并基于VC++平台,结合OpenGL图形程序接口及3ds Max,构建以南京农业大学浦口校区为工作场景的拖拉机遥操作虚拟现实软件系统。实验表明,拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统简单稳定,易于操纵,具有良好的交互性和应用性。
闫思蒙
王家鹏
卢伟
何小杭
周梦扬
关键词:
虚拟现实
遥操作
驾驶模拟器
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MAX
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