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吕涛
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
黄树清
南京工业大学计算机科学与技术学...
包亚萍
南京工业大学计算机科学与技术学...
胡方强
南京工业大学计算机科学与技术学...
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机构
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南京工业大学
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东南大学
作者
2篇
吕涛
1篇
胡方强
1篇
包亚萍
1篇
黄树清
传媒
1篇
电子技术应用
年份
2篇
2017
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
SINS/GPS组合导航系统及其滤波算法的研究
捷联式惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)以特定的方式组合起来,组合后的导航系统...
吕涛
关键词:
惯性导航系统
全球定位系统
滤波算法
仿真验证
抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法
被引量:4
2017年
当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数,分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响,同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明,AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰,明显提高了定位精度和可靠性。
黄树清
胡方强
包亚萍
吕涛
关键词:
多径效应
残差
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