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吕涛

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：南京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多径
  • 1篇多径效应
  • 1篇双模
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证
  • 1篇GPS
  • 1篇残差

机构

  • 2篇南京工业大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 2篇吕涛
  • 1篇胡方强
  • 1篇包亚萍
  • 1篇黄树清

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
SINS/GPS组合导航系统及其滤波算法的研究
捷联式惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System，SINS)与全球定位系统(Global Positioning System，GPS)以特定的方式组合起来，组合后的导航系统...
吕涛
关键词：惯性导航系统全球定位系统滤波算法仿真验证
抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法被引量：4
2017年
当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数,分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响,同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明,AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰,明显提高了定位精度和可靠性。
黄树清胡方强包亚萍吕涛
关键词：多径效应残差
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共1页<1>
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