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刘站立

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：河南工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇通信
  • 1篇驱动器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒PID
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇控制器
  • 1篇蓝牙
  • 1篇蓝牙通信
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇CAN
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 2篇河南工业大学

作者

  • 2篇宁祎
  • 2篇薛文奎
  • 2篇刘站立

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
空间机械臂单关节驱动器的设计被引量：5
2009年
空间机械臂在空间特殊环境下工作时,其关节驱动器的工作性能与在地面上有很大的差异。本文针对空间机械臂的特殊要求设计了一个基于CAN总线的单关节驱动器。该驱动器由MCU、CAN驱动器、精密运动控制器LM629、L298N桥式驱动电路专用芯片、带编码器的直流伺服电机和行星减速器组成。根据空间机械臂的实际工况,利用该关节驱动器进行了数学仿真和单因素实验研究。实验结果表明系统响应快、参数调整方便,控制精度基本达到预期的结果。
刘站立宁祎薛文奎
关键词：空间机器人关节控制器鲁棒PIDCAN
遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信被引量：3
2009年
根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证。实验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性。
宁祎薛文奎刘站立
关键词：遥操作空间机器人蓝牙通信
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