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关文祥
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
广东工业大学自动化学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈玮
广东工业大学自动化学院
罗俊奇
广东工业大学自动化学院
周学才
深圳信息职业技术学院信息控制与...
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2篇
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2篇
自动化与计算...
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倒立摆
1篇
一级倒立摆
1篇
运动控制
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运动控制器
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作者
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陈玮
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关文祥
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罗俊奇
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周学才
传媒
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济南大学学报...
1篇
深圳信息职业...
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1篇
2009
1篇
2007
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一级倒立摆的建模、仿真与实时控制
被引量:3
2007年
基于固高公司的一级倒立摆设备,设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器,并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明,该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。
关文祥
陈玮
罗俊奇
关键词:
模糊控制
一级倒立摆
非线性系统
客户端运动控制器指令程序编译器的实现
被引量:1
2009年
在简要分析GALIL运动控制指令语法规则的基础上,阐述自主研发的客户端运动控制指令程序编译器的基本思想和设计流程。从词法分析、语法分析、整合处理、语义分析和后期处理诸方面详述了编译器的实现原理和方法,并给出了正确的实验结果。
陈玮
关文祥
周学才
关键词:
编译器
客户端
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