侯帅
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制被引量：22
- 2016年
- 针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。
- 雷晓顺侯帅秦璇王杨芬孟凡虎王柯
- 关键词：模糊PID控制电液比例阀恒速控制
- 基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究被引量：3
- 2018年
- 为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。
- 周攀侯帅曾致豪王凯丽周静付耀宋超
- 关键词：模糊PID控制仿真
