何勇
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法
- 本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔV<Sub>B</Sub>、第二主动段飞行时间t<Sub>k</Sub>、第一主动段剩余飞行时间t<Sub>go1</Sub...
- 宋征宇王聪巩庆海施国兴何勇胡海峰
- 自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究被引量：2
- 2022年
- 针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿,依据补偿后的终端指标重新规划飞行轨迹,进而得出满足入轨参数或终端程序角偏差修正的制导指令,提升迭代制导对入轨参数偏差或终端程序角的修正能力。此外,阐述了经典迭代制导的基本算法,概括了自适应预测补偿迭代制导算法的基本原理,并以大推力直接入轨、终端程序角大偏差以及满足终端程序角约束为例,给出相应工况的自适应预测补偿的迭代制导算法。仿真结果表明:该算法对入轨参数和终端程序角偏差具有一定的修正能力。
- 何勇王健宋征宇柴嘉薪胡海峰
- 关键词：运载火箭迭代制导
- 航天控制系统仿真要求
- 本标准规定了航天控制系统仿真的目的、仿真组成与功能、仿真一般要求以及概念设计、详细设计、工程样机、系统集成等不同阶段仿真的详细要求。 本标准适用于航天飞行器控制系统仿真试验，其他领域仿真试验可参照使用。
- 田海涛王会霞柳嘉润郑总准何勇禹春梅张国伟谭芸邹莹陈曙光
- 一种可重复使用火箭全程轨迹优化问题描述方法
- 本申请提供一种可重复使用火箭全程轨迹优化问题描述方法，该方法，包括：将可重复使用火箭全程分为上升段和着陆段；分别确定上升段和着陆段的运动方程和约束条件；确定目标函数；基于目标函数、各阶段的运动方程和约束条件对可重复使用火...
- 王聪宋征宇巩庆海吕新广何勇胡海峰
- 文献传递
- 一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质
- 本申请提供一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质，该方法包括：根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数；根据当前时刻的运动状态、终端时刻的运动状态和发动机信息计算由当前点到达目标点所需的第一速度增量；根据当前时刻的性能...
- 何勇胡海峰宋征宇王健柴嘉薪
- 一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统
- 本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时...
- 王聪柴嘉薪何勇宋征宇胡海峰许传明潘豪邵梦晗尚腾王健焦君
- 一种可重复使用运载火箭全程轨迹规划方法
- 本申请提供一种可重复使用运载火箭全程轨迹规划方法，该方法包括：对可重复使用运载火箭的飞行阶段进行划分；确定每个划分阶段的问题描述，以及确定目标函数；根据问题描述以及目标函数，对可重复使用运载火箭全程轨迹进行规划。本申请提...
- 王聪宋征宇巩庆海吕新广何勇胡海峰
- 文献传递
- 一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
- 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，...
- 邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
- 文献传递
- 空间飞行器绕飞中控制系统的半实物仿真研究被引量：2
- 2013年
- 为解决空间飞行器绕飞中控制系统的仿真问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的半实物仿真平台,通过1553B和VMIC进行各设备的信息交互,使"虚拟环境"与"真实环境"有效地结合,实现了在机械、电气、控制与软件等多学科交互作用下控制系统特性的仿真与验证。该仿真平台在部分实物短缺情况下,可采用仿真机对这些实物进行功能和电气接口的模拟,提前进行控制系统半实物仿真试验,具有良好的可扩展性,仿真验证的可信度和重复使用率,为在轨服务装备和反卫星作战武器控制系统的仿真提供了一套非常实用的半实物仿真平台,并以美国轨道快车的试验条件为输入信息,进行了实际控制系统的仿真验证。
- 马卫华何勇
- 关键词：空间飞行器半实物仿真
- 一种运载火箭跨滑行段推力下降在线重规划初值估计方法
- 本申请提供一种运载火箭跨滑行段推力下降在线重规划初值估计方法，该方法包括：将运载火箭推力下降故障情况下的轨迹分为第一主动段、滑行段、第二主动段；基于运载火箭的飞行状态确定第一主动段的飞行状态序列、滑行段的飞行状态序列、第...
- 宋征宇王聪巩庆海施国兴何勇胡海峰
