于勇
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 噪声图像中提取边缘的蚁群搜索算法被引量：16
- 2008年
- 该文提出一种边缘引导的蚁群搜索算法,以解决常用的边缘提取方法抑制噪声能力不强,提取边缘不连续的缺点。此算法首先进行边缘检测获取由真实边缘和噪声组成的可能边缘点;然后利用可能边缘信息引导蚁群迭代搜索局部边缘曲线,并根据蚂蚁搜索曲线的长度更新其行走路径上的信息素分布,使搜索逐渐向真实的边缘收敛;最后,依据信息素遗留提取真实的边缘曲线。相对传统的蚁群算法,该文利用边缘信息引导蚁群搜索,增强了搜索的目的性,提高了算法效率。多组噪声图像的实验表明:该算法能够有效地从噪声图像中提取物体的真实边缘,在最大限度地保留细节信息的同时抑制噪声。
- 于勇郭雷
- 关键词：噪声图像蚁群搜索算法启发式搜索
- 基于极小惯量的灰度图像对称轴检测方法被引量：6
- 2009年
- 对称轴作为观测目标的一个重要特征,在计算机视觉中占有重要地位。提出的算法利用动力学中轴对称的刚体对于其对称轴的转动惯量取得极小值的特性,可以准确检测灰度图像中目标物体的对称轴。同时进一步提出了结合目标边界跟踪的对称轴检测方法。实验证明,本算法对于图像的尺度变化,旋转,平移都可以得到稳定的结果,具有良好的鲁棒性,实时性和准确性。
- 梁楠郭雷于勇
- 基于特征直线的目标被动定位方法被引量：6
- 2009年
- 提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。
- 于勇郭雷
- Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 飞行动力学是飞行仿真的基础。首先建立了战斗机质心运动和绕质心转动的数学模型。经过对比和筛选,系统选取了急转弯、桶滚、破S机动、伊曼回旋、低强势回旋、高强势回旋和眼镜蛇机动等7种典型的空战机动动作并在Vega和MFC平台下实现了该飞行仿真系统。该系统既可以直观地展示空战中基本机动动作,也可以作为导弹制导系统的重要子系统完成制导算法的验证等工作。
- 刘建方郭雷于勇
- 关键词：飞行仿真机动飞行飞行动力学VEGA
- 红外成像制导导弹飞行仿真研究被引量：1
- 2009年
- 为了实现红外成像制导导弹更加逼真和更加有效的仿真从而验证优化红外成像制导导弹的制导效果,研究了红外成像制导导弹飞行仿真技术;讨论了导弹飞行仿真的基本要求和红外成像制导仿真系统设计的基本原理和设计方案,提出了导弹飞行效果的一些评价指标,并利用虚拟现实仿真技术实现了一个导弹飞行可视化仿真系统;分析了仿真实验结果,实验结果表明仿真系统基本满足红外成像制导导弹飞行仿真要求,在红外成像制导导弹的科学研究中有一定价值。
- 赵晓亮郭雷于勇
- 关键词：导弹制导红外图像仿真
- 一种基于粒子滤波的红外目标跟踪方法被引量：4
- 2008年
- 为解决红外运动目标跟踪中的遮挡、形变等问题,提出一种基于粒子滤波的跟踪方法。该方法首先利用目标区域的灰度分布,建立了一种基于统计直方图的系统观测概率模型。并将飞机目标的运动看作惯性受限的非平稳过程,采用微分线性拟合模型作为系统状态转移模型。序列图像的实验表明:该算法能够在目标高速运动或发生遮挡的情况下稳健跟踪目标,其总体性能优于Mean Shift算法。
- 于勇郭雷
- 关键词：红外目标跟踪粒子滤波SHIFT算法直方图
- 基于粒子滤波的红外运动目标跟踪被引量：4
- 2008年
- 提出一种基于粒子滤波及Mean Shift算法的红外运动目标跟踪方法。该方法首先利用目标区域的灰度分布,建立了一种基于统计直方图的系统观测概率模型,并针对红外目标机动性强,需要大量粒子才能保证算法鲁棒性的问题,将Mean Shift算法引入到粒子更新的过程中,使粒子分布在观测的局部区域内,在利用少量粒子实现分布多样性的同时,有效克服了粒子退化现象。序列图像的实验表明:该算法能够在目标高速运动或发生遮挡的情况下稳健跟踪目标,其总体性能优于传统的粒子滤波算法。
- 于勇郭雷
- 关键词：粒子滤波SHIFT算法灰度直方图
- Vega中运动模型的研究与仿真被引量：3
- 2010年
- 视景仿真是虚拟现实最主要的表现方式,而运动模型是视景仿真中的重要环节。首先简单介绍了Vega中提供的基本运动模型,然后介绍了应用路径和导航器定义运动的方法,阐明了如何利用LynX和路径工具创建与编辑路径和导航器,给出了利用API接口函数编程实现路径和导航器的流程,随后讨论了自定义运动模型的设计步骤及其数据结构,以鼠标控制浏览场景为例给出了自定义运动模型函数的编写方法,最后应用Vega结合MFC利用多种运动模型编写了飞行视景仿真平台,取得了理想的效果。
- 刘伟郭雷于勇
- 关键词：视景仿真
- 红外运动小目标检测的小面拟合算法
- 2008年
- 针对红外图像序列中运动小目标,提出一种基于预测的小面拟合目标检测算法。首先根据图像序列中目标运动的连续性及方向性,采用二阶自回归模型预测目标的搜索窗口。然后根据天空背景红外图像中小目标灰度高于背景的特征,利用小面拟合模型对搜索窗口的局部区域作灰度曲面拟合,提取搜索窗口内灰度极值点作为目标,提出了相应的目标检测算子。对红外图像序列的实验表明,该算法可有效检测天空背景下红外运动小目标,算法的实时性和抗干扰能力优于传统的目标检测方法。
- 于勇郭雷
- 关键词：目标检测
