黄刚
- 作品数：24 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台，根据星载识别系统的特点，提出DSP图像处理模块与FPGA图像合成模块相结合的模式，分别通过图像的抓取采集、图像合成、图层叠加及灰度修正得到高精度的图像序列，同时于图像...
- 于飞黄刚丁琳李超刘成侯帅赵丽婷李婧
- 文献传递
- 一种扰动测量成像系统
- 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制...
- 于飞黄刚梅强李超贺勍张晗王劲强谢妮慧
- 文献传递
- 一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统
- 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号...
- 康建兵李寅龙李婧宋莉黄刚郝中洋崔辰鹏徐彭梅
- 文献传递
- 空间光学遥感器高精度6-DOF并联平台设计与实现被引量：3
- 2022年
- 高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿,实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计2个难点,建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS参数化模型,确定了结构优化目标函数,结合支链长度、铰链转角等约束进行了结构优化设计,得到并联机构结构参数及驱动支链分辨力需达到60 nm的需求。基于此需求,设计了基于“无刷直流电机+滚珠丝杠+光栅尺”的驱动支链,采用PI控制律实现高精度消静差闭环伺服控制,使驱动支链分辨力达50 nm。对并联平台精度进行光学测试,结果表明,平台带载平移分辨力为0.2μm,转角分辨力为1″,满足指标要求。该平台已成功应用于空间相机的地面光学装调及像差主动校正实验,为在轨应用奠定了理论与实践基础。
- 梁凤超谭爽黄刚范建凯林喆康晓军
- 关键词：六自由度并联平台次镜空间光学遥感器
- 一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法
- 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行...
- 李寅龙于飞黄刚张凤李恺汪瑜陈子印常霞
- 文献传递
- 一种高精度大负载冗余六自由度并联机构
- 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动...
- 梁凤超谭爽赵筱琳王小勇逄永辉范建凯林喆石志成孙德伟黄刚李婧段京张雅琳常霞
- 一种变形镜的解耦控制方法及装置
- 本申请公开了一种变形镜的解耦控制方法及装置，该方法包括：确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；建...
- 于飞刘成丁琳黄刚侯帅廖春晖鄢南兴赵丽婷
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- 分块变形镜面形解耦控制方法研究
- 2022年
- 文章针对分块望远镜由于空间环境以及在轨力热变化等引入的像差问题,在分块变形镜方式和精密像差校正控制技术方面开展研究。对于10m以上的大口径分块望远镜仅凭传统的六自由度平台和中心面形促动器校正波前像差效果有限的情况,文章提出了使用分块变形镜方式进行解耦控制。由于分块变形镜具有高精度、多耦合的控制特点,文章研究了一种基于影响矩阵的分块变形镜面形解耦控制方法,通过子镜定心、六自由度位姿调整和子镜面形调整等步骤对波前像差进行校正。经过仿真验证,分块变形镜可以有效消除波前像差在大口径分块望远镜中的影响,与先前的只调节分块子镜的曲率半径方法相比,能够有效提高面形控制精度。这些研究成果可以为后续大口径空间遥感器的像差校正提供技术支持与参考。
- 廖春晖于飞刘成李超侯帅黄刚
- 关键词：解耦控制系统仿真空间遥感器
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，...
- 陈子印于飞张凤黄刚王淳李婧康建兵刘雪峰张超
- 文献传递
- 一种新的连续面形变形镜的解耦控制方法被引量：4
- 2019年
- 文章针对空间遥感器镜面由于应力释放和温度变化等引入像差的问题,利用连续表面变形镜校正像差展开解耦控制技术研究。对于基于Zernike系数求解影响矩阵的传统方法的波前复原精度有限的情况,文章提出了一种新的直接波前影响矩阵的变形镜解耦方法,适用于点阵表达的波前面形和Zernike多项式表达的波前面形。经过仿真验证,该影响矩阵解耦方法比基于Zernike系数方法的解耦精度高、稳定性好。文章在新的直接波前影响矩阵的基础上,讨论了采样方式与驱动器分布对拟合面形的影响,论证了驱动器的三角分布比四角分布更适合拟合面形。同时通过仿真分析,得出当变形镜要实现的面形采样点数足够时,求解精度的提升效果有限的结论。这些研究成果可为连续表面变形镜对空间遥感器的像差校正提供相应的技术支持。
- 刘成于飞丁琳宋莉黄刚郝中洋李超李超
- 关键词：采样方式采样点解耦控制变形镜空间遥感器
