高青云
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- FSC电动赛车动力学建模与性能仿真分析被引量：2
- 2016年
- 针对FSC电动赛车开发过程中的性能分析,论文基于汽车系统动力学软件Car Sim与Matlab/Simulink进行电动赛车动力学建模与性能仿真研究。应用Car Sim与Matlab/Simulink建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统、电机模型、电池模型的FSC电动赛车模型,建立了底盘、车身三维模型实现整车动画仿真,设计了国标试验工况和比赛赛场试验工况进行仿真试验分析。仿真试验验证表明FSC电动赛车在动力性、制动性。
- 冯莉原李刚王运辉黄亮高青云
- 关键词：仿真性能分析
- 双电机独立驱动电动赛车再生制动控制研究
- 2019年
- 基于电动赛车具有再生制动的优势,提出一种基于并联策略的电液复合再生制动力分配方法。在理想制动力分配曲线、ECE制动法规、赛车轮胎及行驶路面条件解算出制动力分配系数β,从而对赛车摩擦制动力与再生制动力进行合理的比例分配,在不同的制动强度区间采用不同的制动方式,达到制动效果。
- 任建平李刚石晶高青云
- 关键词：再生制动电动赛车节能性
- 四轮独驱电动汽车驾驶模拟器仿真平台研究被引量：1
- 2018年
- 针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台。应用车辆动力学仿真软件CarSim RT和科学计算软件MATLAB/Simulink建立四轮独立驱动电动汽车仿真模型,结合驾驶模拟器试验台软硬件搭建仿真平台。设计直线加速实验和双移线实验工况对仿真平台进行了功能性验证。验证结果表明:仿真平台可进行四轮独立驱动电动汽车控制算法的仿真实验验证。
- 南丁李刚杨志高青云
- 关键词：四轮独立驱动驾驶模拟器仿真平台
- 双电机独立驱动方程式赛车建模仿真分析被引量：2
- 2018年
- 以双电机独立驱动方程式赛车为对象,应用车辆动力学软件Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统的整车动力学模型,应用Matlab/Simulink软件建立了电机和电池模型,采用等驱动力矩控制方式选取典型工况对整车参数设计和性能进行仿真验证。仿真结果表明双电机独立驱动赛车参数选取合理,动力性和操纵稳定性能够满足要求。
- 高青云李刚
- 关键词：赛车动力学模型仿真
- 双电机独立驱动方程式赛车稳定性控制研究被引量：2
- 2019年
- 为防止FSEC赛车在行驶过程中发生侧滑、甩尾现象,针对双电机独立驱动方程式赛车,提出了利用横摆角速度进行模糊PI控制方法。确定整车横摆力矩分层控制结构,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法。模糊控制器根据期望的横摆角速度值和实际的横摆加速度决策出所需的附加横摆力矩,并通过制动力分配方法进行差动驱动实现。应用CarSim搭建车体模型,应用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真对控制方法进行了仿真验证。结果表明:利用横摆角速度控制的横摆力矩模糊PI控制方法可以使赛车按照车手的期望路径稳定行驶,有效提高赛车行驶稳定性。
- 高青云李刚
- 关键词：方程式赛车横摆力矩模糊控制仿真制动力分配
