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韩锋
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1
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供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院七系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨智勇
中国人民解放军海军航空工程学院...
武晓龙
海军驻沈阳导弹专业军事代表室
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中国人民解放军海军航空工程学院...
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2009
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基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计
2009年
对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性。文末仿真结果表明了该方案的有效性。
武晓龙
韩锋
杨智勇
雷军委
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自适应
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