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韩斌

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇直流电机
  • 2篇伺服
  • 2篇位置伺服
  • 2篇ARM
  • 1篇设计管理
  • 1篇伺服系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像跟踪
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇IR2130

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇韩斌
  • 1篇胥效文

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM的直流电机位置伺服系统设计
针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过CAN总线与上位机进行位置指令参数、状态参数的交互，采用双闭环PID控制算法实现了对直流电机位...
HAN Bin韩斌XU Xiao-wen胥效文
关键词：直流电机位置伺服系统设计管理图像跟踪
基于ARM的直流电机位置伺服系统设计被引量：9
2012年
针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。
韩斌胥效文
关键词：位置伺服IR2130
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共1页<1>
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