雷浩
- 作品数：16 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 结构光投影快速测量装置
- 本实用新型属于光电检测领域，具体涉及一种结构光投影快速测量装置。测量装置包括相机和布置在相机周围的光学投影系统，所述光学投影系统包括N个衍射光栅和与衍射光栅一一对应的N个光源，光源投影到光栅后产生正弦图案的相移条纹图；N...
- 宋宗玺李宝鹏雷浩淡丽军王峰涛孙忠涵李伟成鹏飞高伟樊学武
- 一种基于故障‑测试相关矩阵的故障诊断方法
- 本发明是一种基于故障‑测试相关矩阵的故障诊断方法，包括以下步骤：1)通过系统的相关性图示模型确定系统故障‑测试相关矩阵D；2)建立贝叶斯网络节点；3)根据矩阵D中各元素取值连接步骤2)中的两层贝叶斯网络节点；4)为表示故...
- 王锋涛宋宗玺高伟杜云飞郑培云李宝鹏淡丽军雷浩
- 视觉传感成像技术与数据处理进展被引量：3
- 2021年
- 本文以视觉传感的新视觉传感硬件、处理技术和应用场景为主线,通过综合国内外文献和相关报道来梳理该领域在成像技术和数据处理方面的主要进展。从激光扫描成像、大动态范围光学成像技术、偏振成像与传感技术和海洋声学层析成像等研究方向,重点论述视觉传感领域的发展现状、前沿动态、热点问题和趋势。基于激光扫描的3维建模技术虽然取得了一些进展,但仍面临居多挑战。随着硬件设备和数据处理技术的发展,未来激光扫描系统将在众多民用领域得到广泛应用,满足不同的探测和建模任务;大动态范围光学成像相关技术已逐步应用于红外成像、光谱成像、偏振成像、超声成像和单光子成像等领域,将为多维信息获取、智能处理以及数据挖掘等提供有力支撑;充分挖掘偏振成像的应用潜能,与其他先进成像传感技术相结合,实现更优性能,对各个尺度下的成像场景都具有重要的应用价值;海洋声学层析成像需要与其他方法相结合,发展基于分布式水下传感网络、卫星观测、海底电缆、人工与自然噪声机会声源等联合观测的低成本、长期观测网络。对国内外视觉传感领域进展情况进行梳理、总结,有助于发现该领域的发展趋势以及明确下一步的研究方向。
- 王程陈峰汶德胜雷浩宋宗玺赵航芳
- 关键词：视觉传感激光扫描
- 彩色物体三维轮廓测量方法
- 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种彩色物体三维轮廓测量方法。本发明首先利用光度计测量出3CCD相机的三通道耦合矩阵，消除物理器件对测量过程的影响，相比于利用投影红、绿、蓝图像至白纸上计算耦合矩阵具有更高的精度；对于...
- 宋宗玺李宝鹏李伟雷浩成鹏飞申超高伟樊学武
- 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
- 本发明涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本发明...
- 任国瑞杜云飞雷浩马腾飞朱波宋宗玺樊学武
- 文献传递
- 基于相位变化的医学图像数据增广方法
- 本发明涉及图像数据处理领域的图像数据增广方法，具体涉及一种基于相位变化的医学图像数据增广方法，以解决现有医学图像数据增广方法中存在物理过程不明晰、算法复杂、需要大量的训练数据，且训练过程较慢的技术问题。该方法包括：读取原...
- 李宝鹏高伟申超孙忠涵雷浩淡丽军王锋涛李伟宋宗玺
- 文献传递
- 结构光投影快速测量装置及方法
- 本发明属于光电检测领域，具体涉及一种结构光投影快速测量装置及方法。测量装置包括相机和布置在相机周围的光学投影系统，所述光学投影系统包括N个衍射光栅和与衍射光栅一一对应的N个光源，光源投影到光栅后产生正弦图案的相移条纹图；...
- 宋宗玺李宝鹏雷浩淡丽军王峰涛孙忠涵李伟成鹏飞高伟樊学武
- 文献传递
- 视觉传感机理与数据处理进展被引量：2
- 2020年
- 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提升感知和认知能力带来了重大机遇;同时,也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向,综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前,在视觉传感研究领域,国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上,国内依然要落后于欧美日等先进国家,尤其是在相关硬件的研制方面。最后,给出了发展趋势与展望,以期为相关研究者提供参考。
- 王程陈峰吴金建赵勇雷浩刘纪元汶德胜
- 关键词：视觉传感激光扫描
- 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
- 本实用新型涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本...
- 任国瑞杜云飞雷浩马腾飞朱波宋宗玺樊学武
- 文献传递
- 基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法
- 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统及方法。该系统包括线结构光发生器和单目相机；所述线结构光发生器用于发出多条线结构光，多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交点的...
- 宋宗玺李宝鹏雷浩孙忠涵淡丽军王峰涛高伟樊学武
- 文献传递
