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陈亚文
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江西理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐文浩
江西理工大学电气工程与自动化学...
汪涛
江西理工大学
汪涛
江西理工大学电气工程与自动化学...
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江西理工大学
作者
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徐文浩
3篇
陈亚文
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汪涛
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汪涛
传媒
1篇
科技广场
年份
3篇
2016
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3
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U型弯道测速警报系统
本实用新型涉及一种U型弯道测速警报系统,包括设于U型弯道中央空地的主控芯片和通讯模块,主控芯片和通讯模块连接;沿左侧弯道进口车辆行驶方向的弯道一侧依次布有第一、第二激光传感器、第一显示模块,沿右侧弯道出口车辆行驶方向的弯...
汪涛
刘开畅
罗冠清
陈亚文
徐文浩
文献传递
智能搬运机器人的研究与设计
被引量:1
2016年
为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。
徐文浩
罗冠清
陈亚文
汪涛
关键词:
电机驱动
一种自主人体跟随车
本实用新型涉及一种仓库或物流运输中转站搬运物品车的跟随车,特别是一种自主人体跟随车,包括车架及车轮,在车架上固定有安装板,通过立柱固定在安装板中轴线上的视觉识别模块,在安装板的左右两侧对称布置有人体识别模块,在安装板前部...
汪涛
徐文浩
罗冠清
陈亚文
曾江月
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