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邹绍昆

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇塔吊
  • 1篇碰撞
  • 1篇防碰撞
  • 1篇包围盒
  • 1篇层次包围盒

机构

  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇白乐强
  • 1篇邹绍昆

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动臂式塔吊防碰撞算法研究被引量：2
2012年
由于施工现场内塔吊交叉作业现象严重,为满足施工现场安全及管理的需要,针对动臂式塔吊的群塔作业问题,借鉴AABB层次包围盒的思想,提出并设计了塔吊间的碰撞检测算法.算法采用边界描述法准确地描述塔吊的几何特性,引入四维时空状态模型和运行状态信息构建了动臂式塔吊的数学模型.仿真结果证明该算法能够有效地防止塔吊之间的碰撞.
白乐强邹绍昆
关键词：塔吊防碰撞层次包围盒
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