邵会兵
- 作品数：25 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DTMB系统的定位算法研究被引量：3
- 2019年
- 卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最终的定位。Matlab仿真验证结果表明,此方案具有很高的可靠性,即使在信噪比较低的情况下,也能保证定位的准确性。
- 吴轩张超邵会兵张康梁彪
- 关键词：时域同步正交频分复用地面数字电视广播
- 基于非导航随机信号的组合导航技术研究被引量：1
- 2021年
- 目前,卫星导航系统已成为无处不在的导航和授时信息源,但是其自身存在固有的缺陷,如信号功率低、易被敌方压制或欺骗等。为了弥补卫星导航系统的不足,开展了基于地面数字电视广播(DTMB)和接收信号强度指示(RSSI)移动终端等非导航随机信号的导航信息提取技术研究和组合导航技术研究。根据DTMB时域PN帧头序列的良好时域相关性,联合频域传输信令,完成了数字电视信号的高精度测距;根据RSSI移动终端的无线信号传播模型和代表性实测数据,通过线性回归等数学手段对距离衰减公式进行优化,以完成移动终端相对基站的精确距离测量;根据非导航随机信号提取的导航信息,完成基于非导航随机信号的组合导航技术研究。经理论研究和试验验证,通过DTMB和RSSI移动终端等非导航随机信号可以提取高精度导航信息,组合导航技术研究能够满足高精度导航定位的应用需求,具有良好的工程应用价值。
- 王超奇邵会兵张康张超黄鹏宇
- 关键词：随机信号DTMB
- 基于深度强化学习的飞行器自抗扰控制技术被引量：1
- 2022年
- 针对传统固定参数的自抗扰控制器应用在参数大范围随机快变的高速飞行器姿态控制时扰动估计精度不高,系统稳定性和控制品质较差的问题,提出一种深度强化学习的自抗扰控制方法,通过大量离线仿真交互自动学习获得扩张状态观测器参数智能调节神经网络,并在线利用网络进行参数实时调度,提高扰动的估计精度。仿真结果表明,深度强化学习的智能自抗扰控制器相比传统的固定参数自抗扰控制器具有更精准的控制精度、更强的鲁棒性,具有一定的工程实用价值。
- 付京博邵会兵詹韬
- 关键词：飞行器自抗扰控制扩张状态观测器
- 飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 2009年
- 采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
- 任玉川邵会兵徐清雷程瑞能
- 关键词：激光陀螺滤波器
- 固体运载火箭捷联惯导快速水平对准研究被引量：1
- 2014年
- 传统的水平对准由于采用了复杂的滤波环节,需要较长的时间来完成水平对准工作,难以满足固体运载火箭捷联惯导快速水平对准的需求。为了满足固体运载火箭的快速发射需求,研究了一种基于导航方式的快速水平对准方法,仿真结果表明,该方法能够在15s内完成捷联惯导的水平对准工作,并且能够克服运载火箭扰动环境对水平对准精度的影响。
- 任玉川蔡虹曼邵会兵
- 关键词：固体运载火箭捷联惯导
- 全程最大化的滑翔飞行器轨迹优化仿真研究
- 2015年
- 针对滑翔飞行器轨迹优化研究主要集中在再入飞行段,主动段和再入段的衔接状态对航程等性能有重要影响。单纯扩大优化范围可能导致问题十分复杂,甚至找不到可行解。为探寻某飞行器的最大纵向航程能力,采用高斯伪谱法对飞行器数学模型进行离散近似,转化成非线性规划问题,通过合理设置性能指标,使全程问题可解,优化得到不同阶段的控制变量,仿真结果显示飞行航程有较大幅度提高。最后通过与最大升阻比等飞行模式的仿真结果进行对比,证明提出的优化方法是有效的,同时优化后的控制变量具有较好的工程适用性。
- 王彤康鹏斌邵会兵
- 关键词：滑翔飞行器高斯伪谱法
- 基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究被引量：3
- 2017年
- 为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术。通过采用开环修正和闭环修正结合的工作方式,克服了惯性导航误差随时间不断积累引起的滤波精度下降问题;通过对GNSS信息进行χ~2检测,避免飞行器作大机动飞行或有外部干扰时引起的GNSS信息异常,确保GNSS信息的有效性;通过对GNSS速度信息的时间延迟进行扩展建模,抑制GNSS数据延迟对姿态保持算法的影响。仿真和实际数据处理结果表明:该姿态保持技术充分利用惯性导航系统和GNSS的优点,技术方案合理,能够满足飞行器高精度、长航时和高可靠姿态保持的需求,具有较好的工程应用价值。
- 王彬申亮亮邵会兵
- 关键词：GNSS飞行器
- 滑翔飞行器轨迹优化仿真研究被引量：2
- 2014年
- 滑翔飞行器相关技术是当今国际上的研究热点问题,飞行轨迹具有航程远、精度高、机动能力强等特点,为了达到航程的最大化,即节省能量的目的,以及获得其它优良特性,针对再入飞行段,在初始条件不变的基础上,通过对比分析三种适用于滑翔飞行器的轨迹飞行方式,包括固定攻角飞行、最大升阻比飞行和平衡滑翔飞行方式,研究轨迹的高度、航程等问题,仿真分析表明,采用最大升阻比飞行可以达到节省能量的目的,采用平衡滑翔飞行可以适用于某种特定需求的使用方式。
- 肖志斌王彤康鹏斌邵会兵
- 关键词：滑翔飞行器平衡滑翔
- 传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究被引量：1
- 2009年
- 卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降。为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响。
- 任玉川邵会兵
- 关键词：野值加权矩阵
- 一种适应多DSP应用的动基座对准滤波分布式计算方法
- 2018年
- 工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法满足系统庞大的数字处理需求和实时性要求,只能采取调整算法或者在软件上降低计算精度来让步处理,增加了系统复杂度的同时也影响了算法最终的解算精度。利用多嵌入式DSP系统同步处理高效、编程方便和应用程序容易维护的特点,配合一种多元统计的主成分分析方法,设计了分布式滤波计算方法,用于解决动基座对准运算复杂、矩阵计算量大等问题,具有较强的应用价值。
- 陈红兵丁伟张咏兰邵会兵
- 关键词：动基座对准
