罗浩
- 作品数：19 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学军事交通运输工程更多>>
- 一种多项式移动平滑算法在纯方位法数据预处理中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对传统纯方位法存在收敛时间长、收敛精度差的问题,提出了引入数据预处理技术。采用多项式移动平滑算法对含有噪声的方位数据进行预处理,使用经典的方位平差法进行解算,经过仿真实验分析,收敛速度和收敛精度都有较大提高。
- 罗浩尹迪赵厚奎
- 关键词：数据预处理
- 数据仓库技术在装备维修管理中的应用被引量：5
- 2006年
- 通过分析装备维修管理的特点,指出数据仓库技术非常适合应用于装备维修管理工作。对装备维修管理数据仓库系统结构进行了详细分析,并以某装备维修器材数据仓库为例进行了说明。
- 刁爱民汪鸿武罗浩
- 关键词：数据仓库
- 一种单站纯方位目标跟踪中的最小二乘递推方法被引量：3
- 2008年
- 与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素。提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真。仿真结果表明,该方法受初始值影响很小,适用于含方位预处理的纯方位目标跟踪。
- 罗浩赵厚奎尹迪
- 美军信息系统近期发展的特点被引量：1
- 2015年
- 美国作为世界军事强国,在信息系统的发展上一直处于领先地位。通过对美国国防部赛博空间行动战略、云计算战略、移动设备战略等进行分析研究,对美军信息系统发展的若干特点进行了总结归纳。
- 郭勇罗浩
- 关键词：赛博空间云计算信息系统
- 舰艇智能机动仿真研究
- 2007年
- 舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。
- 赵厚奎罗浩包磊
- 关键词：模糊专家系统
- 一种用于二进制检测传感器网络的目标跟踪协议被引量：1
- 2011年
- 为了实现二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪,提出了一种基于节点角色分配的目标跟踪协议。该协议设计了4种节点角色:普通节点、过渡节点、定位节点和协作节点,并对各节点角色的行为和节点角色的调整进行了规定,使得扮演不同角色的节点能够协调起来,形成一定的跟踪结构对目标进行协作定位。最后,采用OMNeT++模拟器对协议进行了仿真验证,结果表明:该协议实现了二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪。
- 罗浩刘忠薛锋任雄伟
- 关键词：传感器网络OMNET++
- 一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法被引量：2
- 2010年
- 根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。
- 罗浩刘忠彭鹏菲任雄伟
- 关键词：传感器网络
- 一种解决纯方位跟踪问题的新的最小二乘模型被引量：4
- 2008年
- 对纯方位问题进行了描述,对解纯方位跟踪问题的传统最小二乘滤波方法进行了研究,并给出了具体的计算模型。通过拓展传统方法中待估计变量的维数和公式推导,提出了解决纯方位跟踪问题的一种新的最小二乘模型,并将其与传统的基于最小二乘原理的模型进行了分析与仿真比较。仿真结果表明,传统方法受初始方位误差的影响较大,新模型不受初始方位的影响,可作为传统计算方法的一种补充。
- 罗浩赵厚奎杨津骁
- 关键词：纯方位跟踪
- 一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法
- 2011年
- 对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法。
- 罗浩刘忠彭鹏菲任雄伟程远国
- 关键词：声纳浮标无线传感器网络质心法BOX
- 一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点,提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构,簇头节点收集簇成员的单跳测量信息,实时对目标状态进行估计,非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明,合理设置簇转换距离和激活半径,算法的跟踪精度与集中式粒子滤波方法相当;在不影响跟踪效果的情况下,可适当减小簇转换距离和激活半径,从而节省网络能量。
- 罗浩刘忠程远国周红波
- 关键词：传感器网络动态分簇粒子滤波
