罗坚
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 自主服务机器人
- 本实用新型公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 一种基于3D异常步态行为检测识别的智能助老机器人及实现方法
- 本发明公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人及实现方法，通过人体运动数据检测，进行基于标准模型的三维异常步态参数化重建，提取3D人体模型的表面信息特征，并将其投影到2D彩色成像平面图上。将完整周期内所有...
- 罗坚唐琎
- 文献传递
- 自主服务机器人
- 本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 文献传递
- 一种基于多摄像头的无人机航拍装置
- 本实用新型公开了一种基于多摄像头的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部对称设有支架，所述无人机本体的两侧设有旋臂，所述旋臂的内部安装有驱动装置，所述驱动装置的上部输出端设有螺旋机翼，所述无人机本体的内腔底...
- 李宇峰李平安罗坚雷道仲石英春
- 文献传递
- 一种带视觉系统的服务机器人
- 本实用新型公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 文献传递
- 一种带视觉系统的服务机器人
- 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
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- 实施差异教学 提升信息技术课程教学实效被引量：1
- 2016年
- 随着信息技术的快速发展和课堂教学要求不断提高,如何提升信息技术课程教学实效,具有重要的理论和实践研究意义。介绍了差异教学在信息技术课程教学中的应用现状,通过在教学实施中采用多样化分层教学和弹性分组教学相结合的方式,充分发挥出差异教学的特点和优势,真正做到因材施教,多元发展。通过教学实践证明,此方式切实可行,对提升信息技术课堂教学实效具有重要作用。
- 罗坚邵竞萱
- 关键词：信息技术差异教学分层教学
- 老年服务机器人发展现状与关键技术被引量：2
- 2016年
- 随着生活水平的显著提高和医疗条件的改善,老年服务机器人已成为当前服务机器人研究的一个重要方向,具有广阔的应用前景。介绍了国内外老年服务机器人的发展现状,对老年服务机器人的关键技术:自主移动技术、感知技术、智能控制技术和通信技术进行了介绍。对主要存在的问题和解决方案进行了总结。
- 罗坚
- 关键词：服务机器人
- 一种基于3D异常步态行为检测识别的智能助老机器人及实现方法
- 本发明公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人及实现方法，通过人体运动数据检测，进行基于标准模型的三维异常步态参数化重建，提取3D人体模型的表面信息特征，并将其投影到2D彩色成像平面图上。将完整周期内所有...
- 罗坚唐琎
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- 一种带视觉系统的服务机器人
- 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
