王蕊
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：常州市工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 参数在线辨识的交流位置伺服系统前馈控制
- 2009年
- 研究了基于前馈控制的交流位置伺服系统的轨迹跟踪控制问题。提出一种自适应模型参数在线辨识的改进方法,用以快速、有效地辨识出模型参数的变化,并应用到前馈控制器中。研究结果表明,基于模型参数在线辨识的前馈控制可以实现位置伺服系统的高速、高精度跟踪控制。
- 王蕊张璇
- 关键词：自适应参数辨识前馈控制
- 基于章鱼吸附机理的爬壁机器人吸附技术被引量：2
- 2016年
- 章鱼吸盘具有较强吸附力和较低的能量消耗,其吸附机理对爬壁机器人吸附技术具有重要的借鉴作用。主要论述章鱼的吸盘结构和吸附机理,为研究学者提供了章鱼吸附的基础理论,促进中国爬壁机器人吸附技术的研究与发展。
- 王蕊朱灯林张恒瑞
- 关键词：爬壁机器人
- 粘着控制中的交流永磁同步电机调速控制研究被引量：1
- 2009年
- 交流永磁同步电机的模型参数辨识精度是影响电机矢量控制方法性能的关键。基于此,在交流永磁同步电机同步旋转坐标系的数学模型下,提出了一种交流永磁同步电机模型参数的辨识方法,采用直轴电流阶跃响应实验同时辨识定子电阻和直轴电感,脉冲电压实验检测交轴电感,速度驱动实验检测转子磁通。在电机模型参数辨识结果的基础上,讨论了基于矢量控制的交流永磁同步电机调速控制系统电流环和速度环的设计方法。在基于TMS320F2812 DSP的电力机车粘着控制实验平台上进行了实验研究。实验结果表明电机模型参数辨识方法的有效性,调速系统具有良好的动态和稳态性能。
- 梅志千张璇王蕊
- 关键词：参数辨识交流调速系统矢量控制
