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王洪玲

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：山东建筑大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制规则
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊推理
  • 1篇模糊推理算法
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇按摩机器人

机构

  • 1篇山东建筑大学

作者

  • 1篇刘存根
  • 1篇王洪玲

传媒

  • 1篇山东建筑大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制被引量：5
2010年
将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产生的按摩机器人的按摩力度变化曲线表明:当按摩机器人系统受到外界干扰时,模糊逻辑控制器在处理外界干扰的快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始(PD)控制器,采用模糊控制方法对按摩机器人的驱动电机输出参数电压进行控制,实现了预期的工作性能。
王洪玲刘存根
关键词：按摩机器人模糊控制规则模糊推理算法
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