汤琛
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长沙理工大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省标准化战略基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于行为进化的智能保洁机器人模型被引量：1
- 2006年
- 通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。
- 汤琛谭蓉蒋加伏
- 关键词：保洁机器人神经网络双种群遗传算法
- 基于改进DCL算法的模糊控制规则提取
- 2006年
- 文章以机器人的模糊控制为背景,基于Kohonen自组织竞争网络和改进的DCL算法,从输入输出数据中提取模糊控制规则,所得结果明显优于Kong和Kosko[1]的结果。
- 汤琛杨海唐贤瑛
- 关键词：KOHONEN网络模糊控制
- 多检测器融合的行人检测研究被引量：1
- 2012年
- 针对基于梯度方向直方图的行人检测尚存在实时性不足的问题,提出了一种多检测器融合的行人检测方法。利用Haar型特征的Adaboost进行头部粗检,由于图像行人姿态或尺度的原因会导致这一过程出现漏检;采用Canny算子获取图像轮廓,并根据颜色信息获取图像轮廓,通过椭圆拟合提取图像中可能检测区域;根据前面粗检的结果,对候选区域合适变换尺度,提取PHOG特征,并采用线性SVM对其进行判决。在INRIA样本库上的测试结果表明该方法是有效可行的。
- 周书仁汤琛殷建平
- 关键词：行人检测ADABOOST线性支持向量机
