汤浩
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 大型回转体转动惯量测量系统的设计被引量：7
- 2010年
- 以大型回转体为被测对象,设计了一套转动惯量测量系统。利用扭摆机构、光电传感器获得系统的振荡频率,在对系统阻尼影响分析的基础上,得出转动惯量与振荡频率的关系式。详细介绍了系统组成,对测量系统的工作机理和测量精度进行了分析,最后给出具体算例;结果表明满量程测试精度优于1%,可实现对大型回转体的转动惯量的精确测量。
- 汤浩罗凯李代金
- 关键词：转动惯量测量系统传感器振荡频率
- 水下航行器对转减速器设计与特性分析被引量：3
- 2010年
- 在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。
- 罗凯汤浩孙军亮
- 关键词：对转螺旋桨减速器航行器
- 三组元比例控制器的端面间隙控制及内泄漏分析被引量：4
- 2009年
- 三组元水下热动力系统是近期最热门的研究课题之一。本文提出了一种端面间隙控制方法,通过分析影响容积式比例控制器工作压差和泄漏量的各种因素,给出了比例控制器的精度分析方法。分析可知:比例控制器的比例精度主要由各路的泄漏量决定,而泄漏量由间隙和工作压差决定;提出的端面间隙控制方法,可有效地控制内泄漏,提高比例精度。该精度分析方法及其间隙控制方案对各种液压马达的设计具有参考价值。
- 李代金张宇文汤浩党建军罗凯
- 关键词：热动力推进系统径向间隙
- 水下超高速航行器首舵控制系统的设计
- 2009年
- 水下超高速航行器处于巡航阶段时,由于其大部分表面被超空泡包裹,运动模式不同于常规的全沾湿航行器;为了对超高速水下航行器的定深弹道实施控制,在研究水下超高速航行器运动模型的基础上,对首舵机控制系统的控制率进行了综合,研制了一种新型的深度间接控制的电动首舵机闭环控制系统;详细介绍了功率控制单元的工作原理、硬件设计的关键技术及控制软件设计;地面考核试验证明该控制系统完全满足超高速航行器的姿态控制要求;研究结果可为水下超高速航行器控制系统的设计提供参考。
- 汤浩罗凯李代金
- 关键词：控制系统
- 大中型航行器转动惯量测量系统的设计被引量：1
- 2011年
- 以大中型航行器为被测对象,设计了一套转动惯量测量系统。基于扭摆基本原理,构建了测量系统数学模型。介绍了转动惯量测量系统组成;对测试台总体结构和工作原理进行了详细说明;通过对测量系统误差精度的分析,得出实际工程中忽略系统阻尼影响的可行性。系统实际测量与理论计算结果对比表明,满量程测试精度优于1%。操作简单,维护方便,可对大中型航行器进行转动惯量的精确测量。
- 杨云鹏罗凯汤浩李代金
- 关键词：转动惯量
