段文勇
- 作品数：4 被引量：81H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步性准则(英文)被引量：3
- 2013年
- 本文利用李雅普诺夫稳定性理论,对时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步获得了一些新的充分条件.这些条件均可转化为求解一组线性矩阵不等式(LMI).在降低准则保守性的过程中,本文充分运用了矩阵函数的凸性和自由权重矩阵理论.最后给出了两个数例;与已有文献做了比较,说明本文结论的有效性,以及较低的保守性.
- 段文勇蔡晨晓邹云尤静
- 关键词：复杂动态网络线性矩阵不等式
- 基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用被引量：71
- 2013年
- 针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙段文勇刘正凡
- 关键词：粒子滤波粒子群优化自适应目标跟踪
- 不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性被引量：3
- 2014年
- 利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii(LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
- 刘正凡蔡晨晓段文勇邹云
- 关键词：非线性切换系统时变时滞
- 一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用被引量：4
- 2013年
- 基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙宋公飞段文勇
- 关键词：粒子滤波粒子群优化目标跟踪故障检测
