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杨猛
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李珂翔
中国船舶重工集团公司
舒亚海
江南造船集团有限责任公司
庄文许
中国船舶重工集团公司
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1篇
2017
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一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析
被引量:6
2017年
针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。
舒亚海
庄文许
李珂翔
杨猛
关键词:
联合仿真
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