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杨志强

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：山东建筑大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 3篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇康复
  • 5篇关节
  • 4篇液压
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 4篇多自由度
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢康复
  • 3篇屈伸
  • 3篇腕关节
  • 3篇减震
  • 2篇弹性元件
  • 2篇训练机器人
  • 2篇腰部
  • 2篇椅背
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇通路
  • 2篇内支撑
  • 2篇攀爬

机构

  • 14篇山东建筑大学

作者

  • 14篇隋首钢
  • 14篇王涛
  • 14篇鲁守银
  • 14篇刘力强
  • 14篇杨志强
  • 9篇李艳萍
  • 7篇高诺
  • 5篇周玉成
  • 4篇李辉
  • 4篇郑忠才

年份

  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于全方位移动平台的减震与稳定机构
本发明公开了一种用于全方位移动平台的减震与稳定机构，属于减震与稳定装置领域，该减震与稳定机构包括主车体、连接块、麦克纳姆轮、驱动单元和四组对称式安装的滑块连接机构，每组滑块连杆机构均包括外支撑块、内支撑块、第一纵向连杆、...
鲁守银李辉李艳萍隋首钢王涛郑忠才周玉成杨志强刘力强
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主被动式双臂上肢康复机器人
本发明公开了一种主被动式双臂上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述主被动式双臂上肢康复机器人包括上肢主动训练装置、上肢被动训练装置、悬梁臂和底座，上肢主动训练装置和上肢被动训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢主动训...
鲁守银李艳萍隋首钢王涛高诺刘力强杨志强
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可变形的多功能按摩椅
本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架...
鲁守银王涛李辉隋首钢郑忠才周玉成杨志强刘力强
液压管路结构及多自由度液压机械臂
本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置...
鲁守银王涛隋首钢杨志强王庆伟刘力强
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主从臂机器人及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂...
鲁守银李艳萍杨锋隋首钢高诺王涛刘力强杨志强
多自由度液压机械臂
本发明公开了一种多自由度液压机械臂，属于机器人领域。所述多自由度液压机械臂包括基座，基座上固设有腰部回转关节，腰部回转关节与肩部回转关节连接，肩部回转关节的侧面端部与大臂俯仰关节连接，大臂俯仰关节由第一伺服油缸驱动，大臂...
鲁守银王涛隋首钢杨志强王庆伟刘力强李艳萍高诺
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带有减震装置的全方位移动平台
本发明公开了一种带有减震装置的全方位移动平台，属于全方位移动平台领域，所述带有减震装置的全方位移动平台，包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构，所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座，所述电机驱动机构的输出端设置有...
鲁守银王涛隋首钢刘力强杨志强周玉成
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液压管路结构及多自由度液压机械臂
本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置...
鲁守银王涛隋首钢杨志强王庆伟刘力强
可变形的多功能按摩椅
本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架...
鲁守银王涛李辉隋首钢郑忠才周玉成杨志强刘力强
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主从臂机器人及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂...
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