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李越

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自组织
  • 1篇控制方法
  • 1篇分群

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇刘明雍
  • 1篇雷小康
  • 1篇杨盼盼
  • 1篇李越

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法被引量：5
2015年
针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为实现刺激信息在群集内部传播的最大化。在此基础上,结合传统的"分离/组队/聚合"规则对机器人的运动行为进行协调,实现了机器人群集在外部刺激下的自发分群行为。实验结果表明:该方法不仅能实现机器人群集的应激分群运动,而且分群后的子群仍具备良好的稳定性。
杨盼盼刘明雍雷小康李越
关键词：自组织
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