李小飞
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术自然科学总论电气工程更多>>
- 深海采矿被动升沉补偿系统建模及仿真研究被引量：6
- 2010年
- 针对6000m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种带蓄能器的被动升沉补偿系统。为补偿系统的交变应力和载荷,在被动系统的工作原理基础上,设计了系统的主要参数,建立了系统的数学模型。利用仿真软件MATLAB仿真分析了系统主要影响因素,进行参数选取,并研究了系统的控制性能。结果表明,所设计的被动系统对矿区四级海况下,海浪能量集中频段中,有较好的补偿效果;随机波作用下,系统补偿率大于80%。结果为实际被动升沉补偿系统的研制提供了理论依据和技术参考。
- 倪佳刘少军李小飞
- 关键词：深海采矿蓄能器仿真
- 机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究被引量：7
- 2009年
- 由于深海环境的复杂性和不可预知性,深海钴结壳采矿车在行走作业时会受到多种干扰而跑偏。通过采用内外环控制策略,及时修正左右两侧履带的转速来消除方位误差,并基于数字虚拟样机技术,在ADAMS/ATV仿真软件中构建履带车模型,在EASY5软件中建立液压系统模型,在MATLAB/SIMULINK平台上建立控制系统模型,通过接口技术成功实现机电液一体的协同仿真。仿真结果验证了该控制方法的有效性和可行性。
- 李小飞李力周良熊亭
- 海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化被引量：2
- 2009年
- 海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
- 周良李力李小飞
- 关键词：ADAMS软件ANSYS软件
- 基于ADAMS/ATV的铰接式坦克越壕性能仿真被引量：3
- 2009年
- 为提高坦克的越障性能,提出一种坦克铰接越障的方法,其通过铰接装置将两辆坦克前后铰接。在分析某型坦克行驶性能及土壤特性的基础上,利用ADAMS中的ATV工具箱建立坦克虚拟样机模型,分别对单辆坦克和铰接式坦克的越壕过程进行仿真分析。
- 唐云岗刘少军李小飞
- 关键词：坦克铰接装置ATV
- 铰接式履带车深海直线行走在EASY5仿真平台上的实现
- 2009年
- 提出铰接式履带车液压系统的设计方案,并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模,针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题,提出对方位偏差信号的PID控制;仿真结果表明,该控制方案可以很好地消除大扰动对车辆直线行走的影响,抑制车辆的跑偏问题。
- 陈波李力李小飞
- 关键词：数学建模EASY5PID控制
- 异步电动机改进SVPWM矢量控制研究被引量：1
- 2009年
- 依据异步电动机矢量控制理论及电压空间矢量脉宽调制原理,介绍一种改进的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)异步电动机矢量控制系统的控制模式,利用MATLAB/SIMULINK软件建立控制系统的仿真模型,对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究,给出控制系统动态仿真结果。
- 朱建新熊亭陆建辉李小飞
- 关键词：MATLAB/SIMULINK软件矢量控制异步电动机电压空间矢量控制过调制
