李宏宏
- 作品数:9 被引量:25H指数:2
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究被引量:2
- 2014年
- 针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求。
- 李宏宏康凤举
- 关键词:多AGENT系统AGENT通信
- 基于改进B树的多层次仿真系统搜索算法被引量:1
- 2017年
- 针对多层次分布式仿真系统中仿真成员较多时系统搜索效率低下的问题,研究分析仿真成员的多层级树状结构关系,给出多层次仿真系统常用搜索方法的缺陷。提出利用分色的策略来改进B树搜索算法,将B搜索树的低网络通信和分色查找的高效率结合实现了多仿真成员的快速搜索和网络资源的低消耗。结果表明,该方法可以实现对多层次仿真系统仿真成员的快速搜索和通信网络资源的低消耗,保证了多层次分布式仿真系统的实时性和仿真网络的稳定性。
- 李宏宏康凤举
- 关键词:搜索算法B树分布式仿真系统
- OpenFlight模型组合建模技术研究
- 2015年
- 随着系统仿真规模的不断扩大,三维实体模型的建立还仅仅依赖于专业建模人员的实现,缺乏普适性,严重拖慢了系统开发周期。在此通过详细分析Open Flight模型文件数据组织结构,利用Open Flight API函数通过对模型数据的读取、修改、组合和写入等方式实现了多个Open Flight模型的组合,并提供了友好的人机界面实现模型的可视化组合,完善了模型可组合建模工具,大大缩短了建模时间,加快了视景仿真系统的开发周期。
- 李宏宏康凤举
- 关键词:三维建模重用性视景仿真
- 命令模式下的智能UUV模型设计
- 2015年
- 多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统。为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑。
- 李宏宏康凤举
- 关键词:UUV作战仿真
- 基于分层模式的视景仿真系统研究与设计
- 2011年
- 视景仿真系统作为虚拟现实的重要表现形式和系统仿真的重要手段,已被广泛应用于各行各业。针对视景仿真系统的可扩展性和可移植性需求,提出了一种基于分层设计模式的视景仿真系统体系结构,详细阐述了基于分层模式的视景仿真系统总体框架的建立和各个模块的设计,并通过一个导弹攻防系统的设计实现验证了该体系结构的可行性和灵活性。
- 李宏宏康凤举韩翃
- 关键词:软件体系结构视景仿真可扩展性可移植性
- 可视化仿真技术发展综述被引量:22
- 2009年
- 针对可视化仿真技术发展的需求,综合分析了其智能化和自动化技术、柔性体和非物理量可视化技术的发展状况,阐述了实现可视化实时性要求的技术途径,比较了当前可视化仿真工具的性能,并对可视化仿真软件模块化组件建模、框架设计和逼真度评估等仿真技术发展趋势进行了展望。
- 康凤举华翔李宏宏张博苏曼
- 关键词:可视化仿真实时性逼真度
- 基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究
- 分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤...
- 李宏宏康凤举
- 关键词:分布式环境系统仿真
- 基于MAS的多UUV编队智能优化控制
- 2013年
- 针对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)编队航行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的多UUV编队智能控制方法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各UUV之间的协同优化,从而实现多个UUV的自主编队航行。考虑到控制器在编队保持中的重要性,对面向UUV编队航行的控制率和实现算法进行了重点研究,设计了UUV编队控制器,并通过仿真实验验证了该算法的鲁棒性和稳定性,最后对多UUV编队智能控制方法进行了仿真验证和分析。
- 李宏宏康凤举顾浩
- 关键词:无人水下航行器编队控制
- 基于分层模式的视景仿真系统研究与设计
- 视景仿真系统作为虚拟现实的重要表现形式和系统仿真的重要手段,已被广泛应用于各行各业。针对视景仿真系统的可扩展性和可移植性需求。提出了一种基于分层设计模式的视景仿真系统体系结构,详细阐述了基于分层模式的视景仿真系统总体框架...
- 李宏宏康凤举韩翃
- 关键词:视景仿真系统分层结构系统架构模块化设计