您的位置： 专家智库 > >

朱宏军

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子稳定控制
  • 1篇电子稳定控制...
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车稳定性
  • 1篇汽车稳定性控...
  • 1篇稳定控制系统
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇线性度
  • 1篇路面
  • 1篇路面附着系数
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性度

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇冉旭
  • 1篇宋健
  • 1篇李亮
  • 1篇朱宏军
  • 1篇陈杰

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
用于汽车稳定性控制的路面附着识别算法被引量：21
2014年
轮胎-路面附着系数的识别对汽车动力学状态观测和稳定性控制起着至关重要的作用。汽车电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)要求在车辆进入失稳危险工况之前能够实时精确地获得路面附着特征,这对算法的实用性和可靠性要求苛刻。为此,提出一种基于横摆角速度偏差和侧向加速度偏差的车辆非线性度双表征量法,全面地反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态,根据非线性度与路面附着利用率的关系设计出附着估算偏差的补偿算法。附着估算时,以侧向加速度测量值为基准,经过偏差补偿得到附着初始值。引入广义滤波器抑制估算值抖动,使其能较好地应用于实车控制。通过实车测试验证本方法的有效性,并在ESC控制循环中验证附着精确估算算法对转矩控制的改进效果。
李亮朱宏军陈杰宋健冉旭
关键词：电子稳定控制系统路面附着系数非线性度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0