徐晓旭
- 作品数:2 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金:中国民航总局科技基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 改进型蚁群算法的全局路径规划仿真研究被引量:4
- 2013年
- 针对传统蚁群算法收敛较慢的问题,提出了一种在复杂环境下全局路径规划的改进型蚁群算法。利用链接图法建立了路径规划的空间模型;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新;在缩小搜索区域,提高搜索效率的过程中,引入了启发式概率公式和启发函数;通过参数自适应调整策略,进一步对最优解进行了优化。将基于Dijkstra算法的初始路径规划和改进后蚁群算法的规划结果进行了仿真对比,结果表明,改进后蚁群算法的全局优化性能较好,具有一定的有效性和可行性。
- 张鹏徐晓旭
- 关键词:全局路径规划启发函数DIJKSTRA算法
- 一种小型无人机大气数据测量系统设计被引量:4
- 2014年
- 针对现有的无人机大气数据测量的设备种类稀少、价格昂贵、精度偏低等问题,设计了一个小型无人机大气数据测量系统样机。结合无人机大气数据测量系统的工作原理,选用32位高速处理芯片(AVR32UC3B0256)、新型数字式压力传感器BMP085,以AVR32 Studio为开发平台,采用去最值滑动平均滤波算法进行数据处理,实时测算出飞行参数。经实验验证,所设计的系统具有实时性、低功耗、小型化、低成本等特点,能较好地完成无人机气压高度、指示空速、温度等大气数据的测量,有较强的现实意义。
- 张鹏徐晓旭
- 关键词:无人机大气数据