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徐敏敏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程

主题

  • 1篇噪声
  • 1篇噪声干扰
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇复杂条件下
  • 1篇编队
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇雷斌
  • 1篇金晓宏
  • 1篇陈浩
  • 1篇徐敏敏

传媒

  • 1篇武汉科技大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂条件下多智能体系统编队一致性控制被引量：3
2015年
针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。
徐敏敏金晓宏雷斌陈浩
关键词：多智能体编队控制噪声干扰
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