张宏建
- 作品数:89 被引量:124H指数:7
- 供职机构:山东农业大学更多>>
- 发文基金:国家苹果产业技术体系建设专项山东省高等学校科技计划项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 果园开沟施肥机导肥机构的优化设计被引量:18
- 2017年
- 针对果园开沟施肥不均匀的问题,采用离散元仿真设计对果园开沟施肥机的导肥机构进行优化。首先,分析肥料颗粒的物理参数,结合肥料颗粒下落过程中的动力学分析,建立肥料颗粒在三种导肥机构中的动力学模型。然后,先对A型、B型、C型三种导肥机构进行离散元仿真试验,分析优化出最佳C型导肥机构;最后对不同曲率半径下的C型导肥机构进行施肥均匀度仿真试验,利用边缘区域与中间区域的变异系数评价施肥均匀度,分析优化出C型导肥机构的最佳曲率半径。仿真与样机果园试验结果表明:C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高,A型导肥机构次之,B型导肥机构最低;在不同曲率半径的C型导肥机构中,曲率半径为600mm时,C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高;优化后变异系数由0.48减小到0.21,施肥均匀度提高56.25%。为果园开沟施肥机设计加工提供科学依据。
- 刘双喜张宏建王金星张成福孙林林戚武振
- 关键词:离散元
- 一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法
- 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法,所述系统包括:图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元;所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第...
- 傅生辉任乃旭张稳唐汝旗张鑫哲刘双喜姜远茂张宏建孙林林陈卫民
- 一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法
- 本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法,其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱,末端输送装置包括两个横向的末端输送带,末端输送带位于汇集输送带两侧前端,垂直输送带交...
- 王金星陈子旭杨化伟范国强刘双喜张宏建闫银发王玉亮刘艺刘俊生赵光泽
- 一种车载式果园施肥设备
- 本发明涉及一种车载式果园施肥设备,包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘;储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机;储肥斗底部与混肥筒可活动连通;混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片;传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料...
- 王金星张磊张宏建刘双喜荆林龙权泽堃
- 一种太阳能供电可移动式虫害诱捕及监测装置
- 本实用新型涉及一种太阳能供电可移动式虫害诱捕及监测装置,包括行走的箱体、驱动箱体行走的驱动装置,以及为驱动装置提供电力的供电装置,所述箱体上还设有用于检测害虫的摄像头,所述箱体上还有用于捕捉害虫的捕捉装置。本实用新型通过...
- 王金星佘钰彬刘双喜刘思涛张宏建许坤段瑞龙陈巧琳
- 果园害虫诱捕及活体拍摄识别装置
- 本实用新型涉及一种果园害虫诱捕及活体拍摄识别装置,包括害虫诱捕模块、电源模块、控制模块、图像采集模块、云端识别模块和灭活收集模块。本装置可由不同波段诱虫灯对果园害虫进行不定向诱捕,也可由安装在接虫漏斗下的性诱芯对害虫进行...
- 王金星王云飞刘双喜王震慕君林马博康广皓任卓张宏建
- 一种果园开沟刀
- 本实用新型涉及一种果园开沟刀,包括体弯折成型的刀柄和刀片,所述刀片远离刀柄的一端设有向一侧弯折的抛土面,所述刀片的前侧边缘设有锯齿状的正切刃,使刀齿与土壤接触面存在间隙,减少了与土壤的接触面积,可以满足刀刃轻易入土,使得...
- 张宏建韩欣王金星刘双喜陈修波许珺烁王光明范帅
- 一种基于图像视觉技术的条状果蔬加工装置及加工方法
- 本发明涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置及其加工方法,包括机架及固定在机架上的传送模块、上位机、图像采集模块、压料模块和机械切割执行模块;图像采集模块在果蔬运输过程中采集果蔬图像,上位机对采集到的果蔬形状信息进行处...
- 刘双喜王莹王金星许令峰王震张宏建张磊褚桂坤
- 文献传递
- 基于叶片营养诊断的苹果园果树精准施肥模型研究被引量:21
- 2019年
- 针对苹果园缺乏精准施肥指导方法,造成果树养分供应比例不平衡、肥效低,导致果实质量不理想、品质不一致的问题,提出一种基于叶片营养诊断的苹果树精准施肥模型。首先,采用FCM-模糊聚类方法建立苹果树花量估测模型,根据花果叶理论中花量与果实的数量关系,估算苹果树的目标产量。其次,根据养分平衡法,对果树目标产量、土壤养分含量、肥料利用率以及肥料养分含量进行了分析,计算出果树的施肥总量,根据苹果树年生长周期的生长规律、需肥特性及叶片营养诊断结果,建立了苹果树的精准施肥模型。最后,在苹果园示范园内采用对照试验的方式进行施肥模型验证试验,比较两个对照组果园施肥量及果实品质结果。试验结果表明:(1)经验指导施肥导致施肥量变化幅度大、肥料用量大,施肥模型指导施肥使施肥量变化幅度小、肥料用量少,估测结果更加准确;(2)施肥模型指导施肥的果园相较于根据经验施肥的果园,果品质量明显提高:平均单果重增加37 g,果实硬度增加1.7 kg/cm^2,可溶性固形物增加2.5个百分点,果实着色面在60%以上的果实数量增加11.5个百分点。综上所述,基于叶片营养诊断的苹果园精准施肥模型能够提高果品质量,降低肥料浪费,实现科学指导苹果园施肥。
- 张磊张磊张宏建孙林林刘双喜刘双喜
- 关键词:叶片营养诊断苹果树养分平衡法施肥模型
- 一种基于松鼠门齿设计的果园剪枝机仿生圆形锯片
- 本实用新型涉及一种基于松鼠门齿设计的果园剪枝机仿生圆形锯片,包括刀盘以及设置在刀盘外圈的多个锯齿,刀盘的中心开有安装孔,所述锯齿包括自前向后依次连接的前刀沟、刀背刃和后刀沟,所述前刀沟和刀背刃连接点为刀头,所述刀背刃上设...
- 王金星孙智霖王玉亮任松张宏建曹鑫鹏孙林林陈兆英傅生辉张稳