宋辉
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机地面站键盘操作台的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性。
- 宋辉袁冬莉
- 关键词：无人机快捷键矩阵键盘地面站
- 无人机着陆控制的特征结构配置方法实现被引量：3
- 2009年
- 针对无人机纵向着陆系统的控制需求,采用特征结构配置方法的设计方案。阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设计指标确定特征结构配置的方法,并对某型无人机纵向飞控系统动态响应进行分析,给出仿真实例。仿真结果表明,应用特征结构配置方法设计出的控制器,能够使飞机准确地跟踪期望轨迹,满足系统动态性能要求。在工程中具有一定的实用价值。
- 宋辉
- 关键词：无人机飞行控制特征结构配置仿真
- 基于DSP的无人机手遥控制器PCM解码装置设计与实现被引量：4
- 2009年
- 分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。
- 宋辉袁冬莉
- 关键词：DSP2812
- 某型无人机开切伞控制方法研究
- 2009年
- 针对某型无人机开切伞控制电路要求结构简单,可靠性高的特点,提出了一种基于双积分电路和GAL的设计方法;首先研究了开切伞电路的硬件结构,重点介绍了手摇方式下的开切伞电路模块,主要包括:双积分电路,比较单元,GAL译码三部分,阐明了双积分电路判断PWM波占空比变化的原理,然后使用WinCupl环境完成对GAL的编程,仿真;实际飞行试验表明,该方法实现了开切伞电路的逻辑功能,可以完成任务要求。
- 宋辉袁冬莉
- 关键词：无人机GAL
