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孙小磊

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京医科大学基础医学院生物医学工程系更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南京医科大学科技发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇主动避撞
  • 1篇小车
  • 1篇避撞
  • 1篇超车

机构

  • 1篇南京医科大学

作者

  • 1篇朱松盛
  • 1篇王超
  • 1篇张俊
  • 1篇徐荣华
  • 1篇周晖
  • 1篇孙小磊

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能小车自动纠偏与避撞的实现被引量：2
2012年
文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
张俊周晖王超徐荣华孙小磊朱松盛
关键词：智能小车主动避撞超车
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