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唐羽

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇SLAM算法

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇马小平
  • 1篇焦晓宇
  • 1篇唐羽

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
对SLAM算法的研究被引量：2
2012年
本文详细介绍了SLAM的几种主要算法,由于SLAM问题的解法使机器人实现了真正的自主导航,因此在过去十几年中逐渐成为移动机器人领域的研究热点。经过十多年的研究和发展已经产生了许多SLAM算法,典型的包括基于扩展卡尔曼滤SLAM算法、FAST SLAM算法、基于蚁群搜索的JML算法等。
焦晓宇马小平唐羽
关键词：SLAM算法粒子滤波蚁群算法
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共1页<1>
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