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吕星宇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇堆栈
  • 1篇手爪
  • 1篇子程序
  • 1篇路径规划
  • 1篇库函数
  • 1篇机器人
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇张洪鑫
  • 1篇吕星宇

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统被引量：1
2017年
针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过I/O端口实现了手爪控制器与机械臂控制柜的有效连接。通过对MOTOMAN32的库函数进行二次开发,解决了在调用MOTOMAN32的控制指令时,出现的指令堆栈和死循环的问题。搬运箱体的实验验证了搬运机器人系统及控制方法的可行性。
张洪鑫宋现义吕星宇
关键词：路径规划
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共1页<1>
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